Конструювання дворівневого оптимального керування
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.24.1142Анотація
Розглянуто метод аналітичного конструювання алгоритмів дворівневого оптимального керування з використанням функціонала узагальненої роботи. Показано, що запропонований метод можна застосовувати не тільки на етапі попереднього синтезу розгалужених траєкторій, але і для оптимізації траєкторій складених динамічних систем. Розглянутий метод розв’язання дворівневих задач може бути розповсюджений на інші об’єкти керування.
Посилання
Лысенко А.И. Оптимальное управление детерминированными составными динамичес-кими системами. – К.: Науч.-исслед. центр ГШ ВС Украины, 1995. – 52 с.
Красовский А.А. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов // Автоматика и телемеханика. – 1969. – №27. – C. 7–17.
Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. – М.: Наука, 1973. – 560 с.
Красовский А.А., Лебедев А.В., Неструев В.В. Теоретические основы пилотажно-навигацион-ных комплексов. – М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жу-ковского, 1981. – 374 с.
Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. – М.: Наука, 1987. – 232 с.
Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. – М.: Наука, 1977. – 270 с.
Федосеев А.С. Алгоритм оптимального управления с обойденной прогнозирующей моделью // Автоматика и телемеханика. – 1977. – №5. – C. 16–21.
Ашенков Л.Т. Оптимальное управление разрывными системами. – Новосибирск: Наука, 1987. – 226 с.
Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов. – 3-е изд. – М.: Наука, 1976. – 392 с.
Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
Ефимов И.Е. Принцип точностной параметрической редукции математических моделей // Элек-тронное моделирование. – 1986. – №5. – C. 9–13.
Ефимов И.Е. О точностной параметрической редукции математических моделей // Элек-тронное моделирование. – 1987. – №4. – C. 3–4.
Сахаров М.Л. Параметрическая чувствительность в задачах управления по неполной модели объекта // Автоматика и телемеханика. – 1973. – №6. – C. 24–30.
Тихонов А.И. О математических методах автоматизации обработки наблюдений // Пробл. вычисли-тельной математики. – М.: МГУ, 1980. – С. 3–17.
Тихонов А.И., Арсенин В.Я. Методы решения некоторых задач. – М.: Наука, 1986. – 288 с.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
