СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ ДЛЯ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ

Автор(и)

  • О. Сущенко Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.50.111

Ключові слова:

інформаційно-вимірювальні пристрої, регулятор із двома ступенями вільності, система стабілізації, H¥ -синтез

Анотація

Розглянуто постановку задачі та алгоритм H¥ -синтезу регулятора з двома ступенями вільності. Визначено процедуру проектування регулятора досліджуваного типу для системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на наземному рухомому об’єкті. Виконано моделювання синтезованої системи. Наведено результати синтезу.

Посилання

Zames, G. 1981. Feedback and optimal

sensitivity: model reference transformations,

multiplicative seminorms, and approximate inverses.

– IEEE Transactions on Automatic Control.

Vol. 26, N. 2: 301–320.

Doyle, J.C.; Glover, K.; Khargonekar, P.P.;

Francis, B.A. 1989. State-space solutions to

standard H2 and H¥ problems. – IEEE

Transactions on Automatic Control. Vol. 34,

N 8: 831-847.

Glover, K.; McFarlane, D. 1989. Robust

stabilization of normalized coprime factor plant

descriptions with H¥ bounded uncertainty. –

IEEE Transactions on Automatic Control.

Vol. 34, N 8: 829–830.

Hoyle, D.; Hyde, R.A.; Limebeer, D.J.N.

An H¥ approach to two degree of

freedom design. – Proceedings of the 30th. –

IEEE Conference on Decision and Control.

Brighton (UK): 1581–1585.

Skogestad, S.; Postlethwaite, I. 1997.

Multivariable Feedback Control: Jonh Wiley.

New York: 559 p.

McFarlane, D.; Glover, K. 1990. Robust

Controller Design Using Normalized Coprime

Factor Plant Descriptopns. Vol. 138 of Lecture

Notes in Control and Information Sciences,

Springer-Verlag, Berlin.

Егупов И.П. Методы робастного, нейро-

нечеткого и адаптивного управления /

И.П. Егупов. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана,

– 744 с.

Поляк Б.Т. Робастная устойчивость и

управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. –

М.: Наука, 2002. – 303 с.

Сущенко О.А. Особливості лінеаризації

системи стабілізації рухомого наземного

об’єкта / О.А. Сущенко // Електроніка та си-

стеми управління. – 2008. – №1(15). –

С. 62–66.

Downloads

Опубліковано

17.04.2012

Як цитувати

Сущенко, О. (2012). СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА З ДВОМА СТУПЕНЯМИ ВІЛЬНОСТІ ДЛЯ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ. Вісник Національного авіаційного університету, 50(1), 46–55. https://doi.org/10.18372/2306-1472.50.111

Номер

Том 50 № 1 (2012)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).