Robust structural and parametric optimization of systems of stabilization of ground moving objects
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.38.1651Abstract
Features of the ground vehicle robust stabilizing system structure-parametric synthesis are analysed. Approaches to this problem solution are suggested. The simulation results are represented.
References
Харитонов В.Л. Асимптотическая устойчивость по-ложения равновесия систем дифференциальных урав-нений // Дифференциальные уравнения. – 1978. – № 11. – С. 2086–2088.
Веремей В.И. Введение в анализ и синтез робастных систем управления // matlab.exponenta.ru/optimrobust/ book2/index.php.
Safonov M.G., Athans M. A multiloop generalization of the circle criterion for stability margin analysis //IEEE Trans. On Automatic Control. – 1981. – Vol. 26, No 2. – P. 415–422.
Doyle J.C. Analysis of feedback systems with structured uncertainties // IEЕE Proc. Pt. D: Control theory and applications. – 1982. – Vol. 129, No. 6. – P. 242–250.
Boyd S., Ghaoui E., Feron E., Balakrishnan V. Linear matrix inequalities in systems and control theory // Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics. – 1994. – 193 p.
Zames G. On the input-output stability of time-varying nonlinear feedback systems. P. I, II // IEEE Trans. on Automatic Control. – 1966. – Vol. 11, No. 2. – P. 228–238; Vol. 11, No. 3. – P. 465–476.
Дмитриев А.А., Чобиток В.А., Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1976. – 207 с.
Динамика системы–шина–автомобиль–водитель / под. ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 536 с.
Tunik A.A., Hyu R.,.Ahn I.K,.Lim C.H. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design // Proc. of the KSAS Fall Annual Meeting 2000, KSAS Publication, Daejeon, Korea. − P. 293–300.
Tunik Anatol A., Hyeok Ryu, Hae-Chang Lee. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design // KSAS International Journal. − 2001. – Vol. 2, November. – P. 95–107.
Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977. – 464 с.
Balas G., Chiang R., Packard A., Safonov M. Robust Control Toolbox User’s Guide // The Math Works Inc, 2005–2008.
Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. – М.: Диалог-МИФИ, 1999. – 287 с.
