Застосування SIFT алгоритму для самонаведення БПЛА на специфічні об‘єкти

Анотація

Розглянуто різні функції автономного управління БПЛА, які зараз активно розвиваються. Запропоновано верхньорівневий опис системи по взаємодії дрона-розвідника з дронами ураження для полегшення етапу захоплення специфічних цілей. Проведено опробування роботи SIFT алгоритму для успішного знаходження об‘єкту пошуку за характерними ознаками.