Multi-Level Decision-Making Architecture for Reliable AI Drone Operations

Анотація

Запропоновано новий підхід до надійних та заслуговуючих на довіру систем штучного інтелекту (ШІ) для роїв безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Цей підхід представляє багаторівневу архітектуру прийняття рішень, яка підвищує автономність, адаптивність та ефективність у складних середовищах. Ключові особливості включають адаптивне навчання, механізми самовідновлення та інтеграцію принципів пояснюваного ШІ. Результати симуляцій демонструють покращену безпеку та ефективність застосування дронів.