Синтез регулятора руху БПЛА з підвищеною робастною стійкістю

Олександр Кривоносенко; Юрій Мельник; Олексій Юрченко

Синтез регулятора руху БПЛА з підвищеною робастною стійкістю

Автор(и)

Олександр Кривоносенко Національний авіаційний університет
Юрій Мельник Національний авіаційний університет
Олексій Юрченко Національний авіаційний університет

Ключові слова:

Синтез, робастність, система управління

Анотація

В даній роботі розглядається рішення задачі синтезу ідеального регулятора з підвищеною робастною стійкістю для адаптивної системи керування БПЛА з одним входом і з одним виходом на класі однопараметричних структурно-стійких відображень градієнтно-скоростним методом вектор функції Ляпунова.