Technologies for increasing the accuracy of SINS algorithms: optimization of the 4th order Panov algorithm

Ірина Гомозкова

Технології підвищення точності алгоритмів БІНС: оптимізація алгоритму Панова 4-го порядку

Автор(и)

Ірина Гомозкова Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

Ключові слова:

еталонна модель, дрейф, алгоритм орієнтації, моделювання, оптимізація

Анотація

Досліджено алгоритм Панова 4-го порядку точності. Отримано нові значення параметрів для цього алгоритму, які можна адаптувати для різних типів руху. Завдяки реалізації оптимізованого алгоритму на чотиричастотній кватерніонній моделі навігаційна інформація була отримана з більшою точністю, ніж при класичному значенні параметра.