Дослідження надійності надмірних інерціальних вимірювачів з неортогональною конфігурацією

Ольга Сущенко; Олександр Євдокимов

Дослідження надійності надмірних інерціальних вимірювачів з неортогональною конфігурацією

Автор(и)

Ольга Сущенко Національний авіаційний університет
Олександр Євдокимов Національний авіаційний університет

Ключові слова:

система, ортогональна вимірювальна система, неортогональна вимірювальна система, датчики, матриця, ймовірність

Анотація

Наведено характеристику надмірних інерціальних вимірювачів з неортогональною конфігурацією. Виконано порівняння ортогональної та неортогональної конфігурацій вимірювачів. Представлено матриці напрямних косинусів між вимірювальною та навігаційною системами координат. Виконано порівняльний розрахунок показників надійності досліджуваних вимірювачів.