Нейромережева система автозахоплення та трекінгу цілі FPV дроном з автономним зворотним зв'язком

Анотація

У цій статті представлено концепцію системи автозахоплення цілі FPV дроном на основі нейронних мереж. Після підтвердження цілі оператором, дрон використовує зворотний зв'язок від нейромережі для постійного коригування своєї траєкторії та слідування за ціллю. Розглянуто алгоритми виявлення, трекінгу та зворотного зв'язку, що забезпечують високу точність і надійність системи в режимі реального часу.