Адаптивне керування роботами-маніпуляторами в динамічному середовищі за допомогою нейронних мереж

Віктор Синєглазов; Володимир Хоцянівський; Максим Шевченко

Адаптивне керування роботами-маніпуляторами в динамічному середовищі за допомогою нейронних мереж

Автор(и)

Віктор Синєглазов Національний авіаційний університет
Володимир Хоцянівський Національний авіаційний університет
Максим Шевченко Національний авіаційний університет

Ключові слова:

адаптивне керування, робот маніпулятор, динамічне середовище, нейронні мережі

Анотація

Метою дослідження є розробка підходу до планування траєкторії руху робота-маніпулятора за допомогою інтелектуальної системи на основі нейронних мереж.. Пропонується система, яка може сприймати навколишнє середовище та керувати рухом робота, генеруючи правильні команди керування. Для цього було вирішено завдання аналізу середовища.