Використання зовнішньої інерційної навігаційної системи для забезпечення польоту БпЛА в умовах завад сигналу GNSS

Анотація

Глобальні навігаційні супутникові системи (GNSS) тривалий час були основним рішенням для позиціонування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) завдяки їх глобальному покриттю, точності та легким приймачам. Однак сигнали GNSS схильні до перешкод, глушіння та спуфінгу, що може порушити роботу БПЛА. Для підвищення надійності та безпеки дослідники вивчали альтернативні навігаційні системи, зокрема інерціальні навігаційні системи (INS), у ситуаціях, де GNSS недоступні. У цій статті обговорюється використання зовнішніх INS для забезпечення польоту БПЛА, коли сигнали GNSS відсутні.