Обґрунтування ефективності інтеграції та застосування спеціалізованих типів БПЛА в процес технічного обслуговування інфраструктури висо-ковольтних ЛЕП

Анотація

Застосування спеціалізованих типів БПЛА в процесі технічного обслуговування ін-фраструктури високовольтних ЛЕП набуває все більшого розповсюдження та ви-користовується компаніями енергетичного сектору України. Енергоефективність та швидкість обробки інформації про стан ЛЕП за допомогою спеціалізованого ПЗ дозволяє формувати різноманітну звідну інформацію щодо якісного періодичного обслуговування високовольтних ЛЕП особливо важкодоступних місць їх прокладан-ня. Точне виявлення ЛЕП за допомогою БПЛА базується на методах, які використо-вують глибоко контрольовані нейронні мережі обробки зображень на рівні пікселів тривимірних даних хмар точок навколишнього середовища.