Настроювання нейроконтроллера в завданнях керування динамічними об'єктами
DOI:
https://doi.org/10.18372/2310-5461.23.7391Ключові слова:
динамічний об’єкт, нейроконтроллер, алгоритм настроювання, помилкова ситуація, квазіоптимальність за часомАнотація
У статті розглядається завдання настроювання нейроконтроллера, який бере участь у керуванні динамічним об'єктом з невідомими параметрами. Система керування включає виконавчу частину, до складу якої входить нейроконтроллер, вимірювальна частина, що складається з датчиків руху, система настроювання та пристрій логіки. Настроювання нейроконтроллера здійснюється шляхом зміни вагових коефіцієнтів за результатами чергового випробування, під яким розуміють крок самонавчання. Інформація про помилкові ситуації керування вводиться в алгоритм самонавчання на етапі ввода вхідних даних та є вхідними даними пристрою логіки. Пропонований алгоритм навчання забезпечує квазіоптимальність за часом і точністю керування в системі керування динамічним об'єктом. Пропонується варіант технічної реалізації системи керування з нейроконтроллером, а також наводяться результати її чисельного моделювання.
Посилання
Ashour M., Aboshosha A. Adaptive neural control of NPR // Proceeding of A1 Azhar Engineering Fifth International Conference AEIC-97, Cairo, Egypt, December 19-22, 1997.
Noriega J.R., A direct adaptive neural network control for unknown nonlinear system and its application / Noriega J.R., Wang H. // IEEE Trans. Neural networks. - 9. - №1. - 1998. - P.27-34.
Efe M.O. A novel error critic for variable structure control with an ADALINE / M.O. Efe // Transactions of the Institute of Measurement and Control 24,5. - 2002. - P. 403-415.
Пат. № 81997 Україна, МПК G 05 B 13/00, G 05 B 11/00. Спосіб настроювання вагових коефіцієнтів системи “Adaline” при керуванні динамічними об’єктами / Кучерів Д.П.; заявник та патентовласник ЦНДІ ОВТ ЗС України. - Заявл. 2.06.06; опубл. 25.02.08, Бюл. № 4. - 6 с.
Widrow B., Groner G.F., Hu M.J., Smith F.W., Specht D., Talbert L.R. Practical application for adaptive data processing systems. - WESCON Techn. Papers, No 7, 11/4, 1963.
