ПОБУДОВА ІНВАРІАНТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ БАГАТОРЕЖИМНИМИ ОБ’ЄКТАМИ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2310-5461.30.10555Ключові слова:
управління, інваріантна зміна, параметри, багато режимний об’єктАнотація
Застосування автоматичних систем управління дозволяє розширити можливості використання технічних пристроїв. Одним з напрямків вирішення оптимальних задач управління в безперервних умовах застосування технічних систем з сталими коефіцієнтами є використання кусочно-постійних функцій. Специфічна особливість розглянутих систем полягає в тому, що форма керуючого впливу не залежить від форми керуючого вектора виходу сигналу алгоритму управління. Це дозволяє сформувати алгоритм керуючого впливу, забезпечуючи заданий критерій якості при використанні різних змінних стану об'єкта управління. Тому метою статті є можливість показати інваріантність критеріїв якості управління для 1 класу кусково-негативних об'єктів (багаторежимних) при синтезі оптимальних алгоритмів управління за методом П-функцій. Рішення даної задачі дозволяє при синтезі системи керування в умовах неповної інформації про стан об'єкта реалізувати автономне та інваріантне управління з додатковим стабілізуючим впливом.
Посилання
Вагущенко Л. Л. Системы автоматического управления движением судна / Л. Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал. — Одесcа : Фенікс, 2007. — 328 c.
Шишмарев В. Ю. Основы автоматического управления / В. Ю. Шишмарев. — М. : Издательский центр «Академия», 2008. — 352 с.
Власов К. П. Теория автоматического управления / К. П. Власов. — Харьков : Изд-во Гуманитарный центр, 2007. — 526 с.
Ерофеев А. А.Теория автоматического управления / А. А. Ерофеев. — СПб. : Политехника, 2005. — 302 с.
Березин С. Я. Системы автоматического управления движением судна по курсу / С. Я. Березин, Б. А.Тетюев. — Л. : Судостроение,1990. — 256 с.
