Дослідження повітряного старту БпЛА в програмному середовищі JSBsim
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.86.20555Ключові слова:
запуск безпілотного літального апарату з повітря, модель динаміки польоту, безпілотний літальний апарат, база даних, автопілотАнотація
У статті розглянуто науково-практичні аспекти повітряного старту безпілотного літального апарату, проаналізовано сучасні підходи та технології, а також визначено переваги даного методу запуску порівняно з традиційними способами. Розглянуто метод дослідження повітряного старту безпілотного літального апарату за допомогою моделювань у програмному середовищі JSBsim. Представлено базу даних динаміки повітряного старту безпілотного літального апарату, що підтверджують ефективність застосування моделювання повітряного старту безпілотного літального апарату в програмному середовищі JSBsim Детально розглядається вплив ваги безпілотного літального апарата на процес старту та подальшого польоту безпілотного літального апарату. Наукова новизна полягає у розроблені метода високоточного моделювання повітряного старту безпілотного літального апарату в контурі з автопілотом, створенні високоточної бази даних динаміки повітряного старту безпілотного літального апарату.
Посилання
V. Vlasyk, O. Kurhanskyi, O. Korshunova, and R. Prokopiev, “Informatsiina tekhnolohiia povitrianoho startu bpla v prohramnomu seredovyshchi jsbsim [Information technology of UAV air launch in the JSBSim software environment],” Proceedings of the 3rd International Scientific and Practical Conference Modern Problems of Science and Technology, 2025, Tallinn, Estonia, pp. 53–54. https://doi.org/10.70286/eoss-22.09.2025.003.
JSBSim Open Source Flight Dynamics Software Library. Available at: https://jsbsim.sourceforge.net/ (accessed 12.07.2025).
O. Cereceda, L. Rolland, and S. O’Young, “Validation discussion of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) using JSBSim Flight Dynamics Model compared to MATLAB/Simulink AeroSim Blockset,” In 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2016, pp. 3989–3994. https://doi.org/10.1109/SMC.2016.7844857.
SITL: Software in the Loop. Available at: https://ardupilot.org/dev/docs/sitl- simulator-software-in-the-loop.html. (accessed 12.11.2024).
A. I. Hentati, L. Krichen, M. Fourati, and L. C. Fourati, “Simulation Tools, Environments and Frameworks for UAV Systems Performance Analysis,” 14th International Wireless Communications & Mobile Computing Conference (IWCMC), Limassol, Cyprus, 2018, pp. 1495–1500. https://doi.org/10.1109/IWCMC.2018.8450505.
N. Aliane, “A Survey of Open-Source UAV Autopilots,” Electronics, 2024, vol. 23, no. 13, 4785. https://doi.org/10.3390/electronics13234785.
Pansym tools. Available at: https://github.com/thexhs/pansym_tools (accessed 12.11.2024).
O. O. Tsarelunha and H. A. Virchenko, “Vyznachennya optymal'noho polozhennya kryla dozvukovoho lital'noho aparata [Determining the optimal wing position for a subsonic aircraft],” Mekhanika hiroskopichnykh system: naukovo-tekhnichnyy zbirnyk – Mechanics of gyroscopic systems: scientific and technical collection, 2016, vol. 32, pp. 156–163. https://doi.org/10.20535/0203-3771322016104509. [in Ukrainian].
Xflr5: project page. Available at: https://www.xflr5.tech/xflr5.htm (accessed 12.09.2025).
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
