Концептуальний аспект вимірювання ефективності безпілотної авіаційної системи
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.81.19020Ключові слова:
ефективність, вантажний безпілотний літальний апарат, безпілотна авіаційна система, інтегральна ефективність, вектори керованих і некерованих змінних, рефлексивний ресурс дії UAS, моделі з явними та неявними зв’язками параметрів системиАнотація
У статті досліджено концептуальні аспекти вимірювання ефективності безпілотних систем, включаючи розробку підходу до вимірювання ефективності безпілотних літальних апаратів. Під ефективністю вантажних безпілотних літальних апаратів розуміється здатність цих апаратів виконувати свої завдання вчасно та економічно ефективно, з максимальним використанням та мінімізацією втрат ресурсів, зберігаючи при цьому прийнятний рівень безпеки польотів. У зв’язку із цим необхідно підкреслити, що ефективність вантажних безпілотних літальних апаратів є багатогранною, включаючи технічні, експлуатаційні, економічні, екологічні та регуляторні аспекти. Постійний прогрес у цих сферах допомагає впроваджувати і оптимізувати вантажні дрони для різноманітних застосувань – від доставки «останньої милі» до ланцюгів постачання у віддалених районах. У статті описано два способи вимірювання ефективності вантажних дронів.
Посилання
R. E. Edwards, Functional Analisis. Theory and Applications. New York, Toronto, London, 1965, 1072 p.
Volodymyr Kharchenko, “The Use of Unmanned Aircraft Systems for Fast Delivery Goods,” Logistics and Transport, no. 3–4(47–48), 2020. Wroclaw pp. 89–101. ISSN 1734-2015.
H. Li and V. Kharchenko, “Methods for Measuring the Efficiency of UAVs in the Air Navigation System,” Electronics and Control Systems, vol. 1(79), pp. 78–83, 2024. https://doi.org/10.18372/1990-5548.79.18445.
Chang Deng, Wenjun Xu, Chia-Han Lee, Hui Gao, Wenbo Xu, and Zhiyong Feng, "Energy Efficient UAV-enabled Multicast Systems: Joint Grouping and Trajectory Optimization," GLOBECOM 2019 – 2019 IEEE Global Communications Conference, IEEE, 2019.
Markus Lieret, et al., "Automated in-house transportation of small load carriers with autonomous unmanned aerial vehicles," 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE, 2019.
Yujing Chen, et al. "Optimal Trajectory Design for Unmanned Aerial Vehicle Cargo Pickup and Delivery System based on Radio Map," IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024.
Kakuya Iwata, and Osamu Matsumoto, "Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)," Journal of Robotics and Mechatronics, 26.3, 394–395, 2014.
Niamat Ullah Ibne Hossain, Nazmus Sakib, and Kannan Govindan, "Assessing the performance of unmanned aerial vehicle for logistics and transportation leveraging the Bayesian network approach," Expert Systems with Applications, 209, 118301, 2022.
J. J. Castillo-Zamora, J. Escareno, I. Boussaada, O. Labbani, & K. Camarillo, “Modeling and control of an aerial multi-cargo system: Robust acquiring and transport operations,” in 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, pp. 1708–1713. IEEE.
Matko Orsag, et al., "Dexterous aerial robots–mobile manipulation using unmanned aerial systems," IEEE Transactions on Robotics, 33.6, 2017, 1453–1466.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
