Основні етапи методики проектування систем стабілізації обладнання рухомих об’єктів
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.79.18439Ключові слова:
система стабілізації, обладнання рухомих об’єктів, методика проектування, технічне завдання, вибір датчиків швидкості та двигунів, закони керування в контурах стабілізації та стеження, моделюванняАнотація
Описані основні етапи методики проектування систем стабілізації обладнання, що експлуатується на рухомих об’єктах. Перераховані найважливіші етапи проектування. Наведено основні особливості формування технічного завдання. Описано особливості вибору основних компонентів системи стабілізації, насамперед інерціальних датчиків швидкості та електродвигунів. Наведено принципи моделювання основних компонентів системи стабілізації. Представлено підходи до розробки законів керування в контурах стабілізації та стеження, включаючи проектування ПІД-регуляторів та робастних регуляторів. Представлено основні підходи до перевірки синтезованої системи стабілізації за допомогою моделювання. Наведено результати моделювання на прикладі робастної системи стабілізації. Показано переваги застосування робастної системи для стабілізації в умовах збурень. Отримані результати можуть бути корисними для вимірювально-спостережувальних приладів, що експлуатуються на рухомих об’єктах широкого класу.
Посилання
J. M. Hilkert, “Inertially Stabilized Platform Technology,” Magazine IEEE Control Systems, no 1, vol. 28, 2008, pp. 26–46. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910256
A. Singh, R. Takhur, S. Chatterjee, and A. Singh, “Design and Optimal Control of Line of Sight Stabilization of Moving Target,” IOSR-JEEE, no. 5, vol. 9, 2014, pp. 27–32. https://doi.org/10.9790/1676-09532732
M. K. Masten, “Inertially stabilized platforms for optical imaging systems,” IEEE Control Systems Magazine, no. 1, vol. 28, 2008, pp. 47–64. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910201
O. A. Sushchenko, “Computer-aided design of robust system for stabilization of information-measuring devices at moving base,” Proceedings of the National Aviation University, no. 3, 2013, pp. 41–48. https://doi.org/10.18372/2306-1472.56.5419
B. Kuznetsov, I. Bovdiu, and T. Nikitina, Multiobjective optimization of electromechanical servo systems, 2019 IEEE 20th International Conference on Computational Problems of Electrical Engineering CPEE 2019, September 15–18, 2019, Slavske, Lviv, Ukraine, Proceedings, 4 p. https://doi.org/10.1109/CPEE47179.2019.8949122
Gu D.W, Petkov P., and Konstantinov M. Robust control design with MATLAB. Berlin: Springer, 2003, 465 p.
O. A. Sushchenko, S. G. Yehorov, and O. O. Salyuk, “Principles of designing of inertially stabilized platforms,” Electronics and Control Systems, no.4(74), pp. 44–50, 2022. https://doi.org/10.18372/1990-5548.74.17295
O. O. Salyuk, “Mathematical description of systems for space stabilization of equipment assigned for operation on moving vehicles,” Electronics and Control Systems, no.3 (77), pp. 53–59, 2023. https://doi.org/10.18372/1990-5548.77.18004
O. A. Sushchenko and O. O. Salyuk, “Designing Control laws in tracking and stabilization loops of inertially stabilized platforms,” Electronics and Control Systems, no. 1(75), pp. 61–67, 2023. https://doi.org/10.18372/1990-5548.75.17557
S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control, New York: Jonh Wiley and Sons, 2005, 592 p. ISBN: 978-0-470-01167-6
H-P. Lee and I.-E. Yoo, “Robust control design for a two-axis gimbaled stabilization system,” IEEE Aerospace Conference, 2008, 7 p.
O. A. Sushchenko, S. G. Yehorov, and O. O. Salyuk, “Simulation of inertially stabilized platforms,” Electronics and Control Systems, no. 3 (73), pp. 40–46, 2022. https://doi.org/10.18372/1990-5548.73.17011
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
