Контури підсумовування систем автоматичного керування

Анотація

Робота присвячена аналізу можливостей контурів підсумовування щодо забезпечення оптимальності налаштувань систем стабілізації. Відомо що під час роботи систем стабілізації параметри об’єкта керування і регулятора можуть змінюватися з різних причин у досить широких межах. У таких випадках говорять про наявність параметричної невизначеності. Зауважимо, що основним показником якості системи стабілізації вважається точність стабілізації об’єкта керування. Як показують теоретичні дослідження, точність систем стабілізації безпосередньо залежить від їх жорсткості та демпфування, оскільки вони безпосередньо впливають на формування моменту стабілізації та визначають ефективність реакції системи на зовнішні збурення. Зміна жорсткості та демпфування з метою забезпечення необхідної ефективності систем стабілізації є основою їх експлуатаційних налагоджень. Для зміни цих параметрів в системах є контури підсумовування. Чи вплине зміна типу схеми підсумовування на вирішення основного завдання оперативного налаштування системи стабілізації? Відповідь міститься у поданому дослідженні.