Одометричні навігаційні системи

Анотація

Дану роботу присвячено модернізації одометричних навігаційних систем на основі інтегрованих комп’ютерних технологій. Показано, що технологія визначення місця розташування об’єкта на місцевості є основою для побудови навігаційних систем транспортних засобів і систем спостереження за ними. Загалом навігаційні системи дозволяють визначати координати місцезнаходження автомобіля та його дирекційний кут, знаходити напрямок до пункту призначення та розраховувати координати об’єктів спостереження. Технічна реалізація систем може бути досить різноманітною – від реалізації на механічних елементах до реалізації з використанням елементів мікроелектроніки. Встановлено, що основними факторами розвитку навігаційних систем є перехід до комп’ютерно-інтегрованих систем і ресурсозберігаючих технологій. Це дасть змогу підвищити точність навігаційної інформації, отримати значний виграш у масогабаритних характеристиках обладнання, зменшити його енергоспоживання та підвищити надійність.