Керування повітряним рухом та планування польотів вантажних БПЛА в єдиному повітряному просторі

Анотація

У статті детально проаналізовано виклики і підходи до включення великих вантажних безпілотних літальних апаратів в існуючий повітряний простір з акцентом на керуванні повітряним рухом і плануванні польотів. Розглянуто модифікації моделей керування повітряним рухом, необхідні в результаті включення безпілотних літальних апаратів, з акцентом на керуванні різними стохастичними параметрами, що впливають на якість польотів. Також підкреслюється важливість дотримання безпечних інтервалів зльоту і посадки. Крім того, в статті розглядається застосування методів машинного навчання в керуванні потоками повітряного руху, досліджуються складнощі планування регулярних і спеціальних рейсів в умовах неповної інформації та стохастичної невизначеності. У статті підкреслюється важливість оптимізації співвідношення корисного навантаження до дальності польоту безпілотного літального апарату з урахуванням таких факторів, як вітрові умови та ефективність батарей для підвищення ефективності вантажних перевезень. Крім того, в статті представлена двоетапна модель стохастичного програмування для планування польотів, спрямована на мінімізацію витрат і ефективний розподіл польотів і ресурсів. Також обговорюється вплив дронів на логістику доставки "останньої милі", підкреслюються потенційні переваги дронів з точки зору збільшення швидкості, зниження витрат і доступу до віддалених районів.