Моделюючий комплекс для дослідження методичних та інструментальних похибок безплатної інерційної навігаційної системи

Анотація

Під час дослідження точнісних характеристик безплатформна інерціальна навігаційна система представляється як сукупність кінематичних рівнянь та рівнянь математичноїмоделі Землі. На основі такої математичної моделі в пакеті Matlab-Simulink створено моделюючий комплекс, що складається із субсистем еталонної та досліджуваної навігаційної системи, субсистем еталонної та спрощеної моделі Землі та субсистем датчиків первинної інформації. У навігаційних субсистемах розв‘язуються кінематичні рівняння алгоритмів інерціальної навігації, а також формуються матриці напрямних косінусів. У субсистемах моделі Землі обчислюються параметри земного сфероїда та прискорення сили тяжіння. Моделі датчиків розроблені з урахуванням характеристик недорогих микроэлектромеханических датчиків. Метою дослідження була оцінка методичних та інструментальних похибок як різниц сигналів числення навігаційних параметрів польоту еталонною та досліджуваною навігаційними системами. Методичні похибки підігрувалися спрощеннями параметрів земного сфероїда, а інструментальні помилками інерційних датчиків.