Застосування принципу узгодженості підсистем ідентифікації і керування в адаптивних системах
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.75.17556Ключові слова:
ідентифікація, адаптація, ціле орієнтація, оптимізація, функціональна надійність, автоматичне керуванняАнотація
Розглянуто методологію створення функціонально надійних адаптивних оптимальних систем автоматичного керування об’єктами, які мають природно існуючі характеристики нестаціонарності, нелінійності, неавтономності. Ця методологія базується на принципі узгодженості систем ідентифікації і управління в задачі проектування адаптивної системи керування, коли фільтрація зорієнтована на оптимальність ідентифікації, ідентифікація – на оптимальне керування і керування на головний показник оптимальності системи. Функціональна надійність і оптимальність досягається шляхом побудови цілеспрямованої на показник якості керування підсистеми ідентифікації об’єкта. Працездатність розглянутого принципу перевірено при розв’язанні задачі оптимального адаптивного керування каналом крену ракети і в задачі адаптивного оптимального за швидкодією керування оптимально стабілізованою системою.
Посилання
F. Golnaraghi and B. Kuo, Automatic Control Systems: Tenth Edition. McGraw-Hill Education, 2017, 800 p.
M. Ya. Ostroverkhov, A. M. Silvestrov, and O. M. Skrynnyk, Systems and methods of identification of electrotechnical objects: monograph. Kyiv: NAU, 2016, 323 p. [in Ukranian]
V. V. Samsonov, А. M. Silvestrov, and L. Yu. Spinul, Multiple adaptive system of identification: monograph. Kyiv: National University of Food Technologies, 2018, 229 p.
A. Özdemir aand M. Turkoz, “Development of a D-optimal design-based 0–1 mixed-integer nonlinear robust parameter design optimization model for finding optimum,” Computers & Industrial Engineering, vol. 149, 2020. https://doi.org/10.1016/j.cie.2020.106742
A. Zelner, “Bayesian analysis in econometrics,” Journal of Econometrics, vol. 37, Issue 1, 1988, pp. 27–50. https://doi.org/10.1016/0304-4076(88)90072-3
V. Dubovoi, R. Kvietnyi, O. Mykhalov, and A. Usov, Modeling and optimization of systems: a textbook. Vinnitsa: Edelweiss, 2017, 804 p. [in Ukranian]
M. Ya. Ostroverkhov, A. M. Silvestrov, and G. I. Kryvoboka, Identification of electrotechnical control objects: monograph. Kyiv: National Technical University of Ukraine "Kyiv Politechnic Institute", 2020, 353 p. [in Ukranian]
N. V. Kadam, “Practical Design of Flight Control Systems: Some Problems and their Solutions,” Defence Science Journal, vol. 55, no. 3, 2005. https://doi.org/10.14429/dsj.55.1983
Levchuk, G. Manko, V. Tryshkin, and V. Korsun, Theory and practice of control objects identification: monograph. Dnipro, Ukrainian State University of Chemical Technology, 2019, 203 p. [in Ukranian]
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
