Адаптивні системи стабілізації динамічних об'єктів

Автор(и)

  • Олександр Костянтинович Аблесімов Національний авіаційний університет, Київ
  • Ілля Олександрович Коновалюк Національний авіаційний університет, Київ
  • Ρуслан Βοлοдимирοвич Завгοрοдній Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.74.17298

Ключові слова:

система стабілізації, блок-схема, екстремальна характеристика, контур адаптації, еталонна модель, екстремальне керування, робоча точка, пошук екстремуму

Анотація

Існує велика кількість динамічних об’єктів, для керування якими доцільно застосовувати принципи адаптації. Причини застосування принципів адаптації можна поєднати у дві основні групи: мінливість та складність характеристик об’єктів та середовища; зростаючі вимоги до точності та техніко-економічних характеристик систем. Відмінність адаптивних систем від оптимальних у тому, що у оптимальних системах показник якості забезпечується певних параметрів об’єкта, то адаптивних – для різних параметрів з допомогою дії додаткових елементів адаптації. Вибір того чи іншого підходу визначається попередньою інформацією про об'єкт (процес) або прийнятим критерієм якості. У статті наведено основні підходи до вибору можливих варіантів адаптивних систем зі стабілізацією та оптимізації якості управління системами стабілізації динамічних об'єктів, виходячи з виду екстремальної характеристики критерію оцінки їх якості.

Біографії авторів

Олександр Костянтинович Аблесімов , Національний авіаційний університет, Київ

Кандидат технічних наук
Професор
Кафедра авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів
Факультет аеронавігаційної електроніки та телекомунікацій

Ілля Олександрович Коновалюк , Національний авіаційний університет, Київ

Студент
Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрированних комплексів Факультет аеронавігаційної електроніки та телекомунікацій

Ρуслан Βοлοдимирοвич Завгοрοдній , Національний авіаційний університет, Київ

Студент
Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрированних комплексів Факультет аеронавігаційної електроніки та телекомунікацій

Посилання

А. K. Ablesimov, The theory of automatic control, Kyiv: Osvita Ukrainy. 2019, 270 p. [in Ukrainian]

O. K. Ablesimov, E. E. Alexandrov, and I. E. Alexandrova, Automatic control of moving objects and technological processes. Kharkov: NTU “KhPI”, 2008, 443 p. [in Ukrainian]

K. A. Pupkov, N. D. Egupov, and E. A. Gavrilov, Robust, neuro-fuzzy and adaptive control methods, Moscow: MSTU named after N. E. Bauman, 2002, 744 p. [in Russian]

R. Dorf and R. Bishop, Modern Control Systems, Moscow: LBZ, 2004, 831 p.

C. Phillips and R. Harbor, Feedback Control Systems, Moscow: LBZ, 2001, 615 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-12-29

Номер

Том 4 № 74 (2022)

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).