Адаптивні системи стабілізації динамічних об'єктів

Автор(и)

  • Олександр Костянтинович Аблесімов Національний авіаційний університет, Київ
  • Ілля Олександрович Коновалюк Національний авіаційний університет, Київ
  • Ρуслан Βοлοдимирοвич Завгοрοдній Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.74.17298

Ключові слова:

система стабілізації, блок-схема, екстремальна характеристика, контур адаптації, еталонна модель, екстремальне керування, робоча точка, пошук екстремуму

Анотація

Існує велика кількість динамічних об’єктів, для керування якими доцільно застосовувати принципи адаптації. Причини застосування принципів адаптації можна поєднати у дві основні групи: мінливість та складність характеристик об’єктів та середовища; зростаючі вимоги до точності та техніко-економічних характеристик систем. Відмінність адаптивних систем від оптимальних у тому, що у оптимальних системах показник якості забезпечується певних параметрів об’єкта, то адаптивних – для різних параметрів з допомогою дії додаткових елементів адаптації. Вибір того чи іншого підходу визначається попередньою інформацією про об'єкт (процес) або прийнятим критерієм якості. У статті наведено основні підходи до вибору можливих варіантів адаптивних систем зі стабілізацією та оптимізації якості управління системами стабілізації динамічних об'єктів, виходячи з виду екстремальної характеристики критерію оцінки їх якості.

Біографії авторів

Олександр Костянтинович Аблесімов , Національний авіаційний університет, Київ

Кандидат технічних наук
Професор
Кафедра авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів
Факультет аеронавігаційної електроніки та телекомунікацій

Ілля Олександрович Коновалюк , Національний авіаційний університет, Київ

Студент
Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрированних комплексів Факультет аеронавігаційної електроніки та телекомунікацій

Ρуслан Βοлοдимирοвич Завгοрοдній , Національний авіаційний університет, Київ

Студент
Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрированних комплексів Факультет аеронавігаційної електроніки та телекомунікацій

Посилання

А. K. Ablesimov, The theory of automatic control, Kyiv: Osvita Ukrainy. 2019, 270 p. [in Ukrainian]

O. K. Ablesimov, E. E. Alexandrov, and I. E. Alexandrova, Automatic control of moving objects and technological processes. Kharkov: NTU “KhPI”, 2008, 443 p. [in Ukrainian]

K. A. Pupkov, N. D. Egupov, and E. A. Gavrilov, Robust, neuro-fuzzy and adaptive control methods, Moscow: MSTU named after N. E. Bauman, 2002, 744 p. [in Russian]

R. Dorf and R. Bishop, Modern Control Systems, Moscow: LBZ, 2004, 831 p.

C. Phillips and R. Harbor, Feedback Control Systems, Moscow: LBZ, 2001, 615 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-12-29

Як цитувати

Аблесімов , О. К., Коновалюк , І. О., & Завгοрοдній Ρ. Β. (2022). Адаптивні системи стабілізації динамічних об’єктів. Електроніка та системи управління, 4(74), 58–66. https://doi.org/10.18372/1990-5548.74.17298

Номер

Том 4 № 74 (2022)

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.

Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.

Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).