Підсистема формування польотного завдання
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.73.17013Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, метод Калмана, aлгоритм Дейкстри, інтерфейс користувача, обробка супутникових знімківАнотація
Дану роботу присвячено розробці системи автоматичного визначення польотного завдання для безпілотних літальних апаратів. Для реалізації такої системи використовувався фреймворк QT (бібліотека класів C++ та набір інструментального програмного забезпечення для створення крос-платформних додатків). До складу системи автоматизованого визначення польотного завдання запропоновано ввести модулі прогнозування та маршрутизації. Розроблено інтерфейс для побудови польотного завдання, яке може бути використане для завантаження, відстеження ключових метрик із безпілотного літального апарата та коригування місії польотного завдання. Було використано передові фреймворки QT/Qml, що дозволить використовувати програмний продукт на різних операційних системах, що додасть гнучкості у використанні системних компонентів.
Посилання
B. Paden, M. Cap, S. Z. Yong, D. Yershow, and E. Frazzolo, “A survey of motion planning and control techniques for self-driving urban vehicles,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 1(1), 2016, p. 33–55. https://doi.org/10.1109/TIV.2016.2578706
M. Buehler, K. Lagnemma, and S. Sanjiv, (eds.). “The DARPA Urban Chal-lenge: Autonomous Vehicles in City Traffic,” Springer Tracts in Advanced Ro-botics. 2009. https://doi.org/10.1007/978-3-642-03991-1
H. Sak, A. Senior, and F. Beaufays, “Long short-term memory recurrent neural network architectures for large scale acoustic modeling,” In Fifteenth Annual Conference of the International Speech Communication Association, 2014. https://doi.org/10.21437/Interspeech.2014-80
https://en.wikipedia.org/wiki/Dijkstra's algorithm.
http://web.mit.edw/eranki/www/tutorials/search
C. E. Rasmussen, Processes for Machine Learning. The MIT Press. 2006. https://doi.org/10.7551/mitpress/3206.001.0001
L. R. Medsker, and L. C. Jain, Recurrent neural networks. Design and Ap-plications, 2001, 5.
S. Bonnin, T. H. Weisswange, F. Kummert, and J. Schmuedderich, “General behavior prediction by a combination of scenario-specific models,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(4), 2014, pp. 1478–1488. https://doi.org/10.1109/TITS.2014.2299340.
C. W. Hsu, C. C. Chang, and C. J. Lin, A Practical Guide to Support Vector Classification. Department of Computer Science, National Taiwan University, 2003.
A. Krizhevsky, I. Sutskever, and G. E. Hinton, “Imagenet classification with deep convolutional neural networks,” In Advances in Neural Information Processing Systems. 2012, pp. 1097–1105).
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
