Імітаційне моделювання інерціальних стабілізованих платформ
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.73.17011Ключові слова:
інерціальні стабілізовані платформи, динамічна похибка, момент неврівноваженості, контрольні сигнали, тестові перевіркиАнотація
У статті описано особливості визначення характеристик інерційних стабілізованих платформ, що працюють на рухомих наземних об'єктах. Запропоновано метод оцінки динамічної помилки та впливу моменту неврівноваженості. Досліджено можливості різних способів завдання керуючих сигналів при напівнатурних випробуваннях. Наведено результати експериментальних випробувань інерційно-стабілізованих платформ, призначених для експлуатації на наземних рухомих об'єктах. Запропоновані підходи є важливими для оцінки характеристик системи управління рухом стабілізованої платформи після виконання її синтезу та організації процесу напівнатурних випробувань. Отримані результати можуть бути поширені на стабілізовані інерційні платформи широкого класу.
Посилання
J. M. Hilkert, “Inertially Stabilized Platform Technology,” Magazine IEEE Control Systems, no 1, vol. 28, 2008. pp. 26–46. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910256
R. Curey, M. Ash, L. Thielman, and C. Burker, “Proposed Inertial Systems Terminology Standard and Other Inertial Sensor Standards,” IEEE Std 528-2001: Access mode. http://ieeexplore.ieee.org/ie 15/7672/20968/00972830.pdf.
M. K. Masten, “Inertially stabilized platforms for optical imaging systems,” IEEE Control Systems Magazine, no. 1, vol. 28, 2008, pp. 47–64. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910201
O. A. Sushchenko, “Computer-aided design of robust system for stabilization of information-measuring devices at moving base,” Proceedings of the National Aviation University, no. 3, 2013, pp. 41–48.
S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control. New York: Jonh Wiley and Sons, 2001, 572 p.
B. Kuznetsov, I. Bovdiu, and T. Nikitina, “Multiobjective optimization of electromechanical servo systems,” 2019 IEEE 20th International Conference on Computational Problems of Electrical Engineering CPEE 2019, September 15-18, 2019, Slavske, Lviv, Ukraine, Proceedings, 4 p. https://doi.org/10.1109/CPEE47179.2019.8949122
O. A. Sushchenko and A. A. Tunik, “Robust stabilization of UAV observation equipment,” 2013 IEEE 2nd International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD-2013), October 15–17, 2013, Kyiv, Ukraine. Proceedings, pp. 176–180. https://doi.org/10.1109/APUAVD.2013.6705318
O. A. Sushchenko, “Design of robust navigation laws and stabilization contours of precision attitude and heading reference system,” Proceedings of the National Aviation University, no. 3, 2017, pp. 48–56. https://doi.org/10.18372/2306-1472.72.11981.
A. A. Tunik and O. A. Sushchenko, “Usage of vector parametric optimization for robust stabilization of ground vehicles information-measuring devices,” Proceedings of the National Aviation University, no. 4, 2013, pp. 23–32. https://doi.org/10.18372/2306-1472.57.5530.
Gu D.W, Petkov P., and Konstantinov M. Robust control design with MATLAB. Berlin: Springer, 2003, 465 p.
H. G. Wang and T. G. Williams, “Strategic inertial navigation systems,” IEEE Control Systems Magazine,” vol. 28, no. 1, 2008, pp. 65–85. https://doi.org/10.1109/MCS.2007.910206.
O. A. Sushchenko, “Mathematical model of triaxial multimode attitude and heading reference system,” Proceedings of the National Aviation University, no. 2, 2017, pp. 31–41. https://doi.org/10.18372/2306-1472.71.11745.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
