Індивідуальна мобільна навігаційна система числення шляху
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.73.17010Ключові слова:
інерціальна навігація, модуль вектора прискорення, фільтрація, тріангуляція, глобальний маршрут, знаходження піків кроку людиниАнотація
У роботі досліджено проблему виявлення та розпізнавання кроків і напрямку руху людини. Пропонована система дозволяє вимірювати відстань певних маршрутів користувача, обчислюючи дані з магнітометра та акселерометра, щоб знаходити кількість кроків і напрямок руху, з різними моделями поведінки. Програму можна застосовувати для навігації, як на відкритих майданчиках, так і в закритих приміщеннях. Головною перевагою такої системи є точність визначення місця розташування людини без GPS-навігації. В якості апаратного забезпечення використовується звичайний мобільний телефон. Програму вдосконалено додаванням шаблонів поведінки людини під час руху зі смартфоном. Алгоритм визначає ці моделі та розділяє їх на окремі маршрути для підвищення точності. Калібрування для цього пристрою необхідне тільки під час першого запуску, оскільки різні смартфони мають датчики від різних виробників. Систему також можна використовувати для виявлення аномалій у магнітному поясі Землі, що допоможе у вивченні часткової зміни магнітних полів на окремих ділянках і покращить орієнтування на користувацькій площині. Також проаналізовано фактор використання системи на підприємстві з екранованими стінами для орієнтації користувача у великих приміщеннях, складах, ангарах.
Посилання
M. A. Al-sveity et al., “A system for detecting and recognizing moving biological objects for unmanned vehicles based on intelligent edge computing,” Telecommunication, 2021, no. 9(22). https://doi.org/10.34832/elsv.2021.22.9.004 (date of access: 18.11.2022).
Gepard_vvk., Algorithms for extracting image contours, Habr. https://habr.com/ru/post/114452/ (date of access: 18.11.2022).
Car Number Plate Detection Using MATLAB and Image Processing. Circuit Digest – Electronics Engineering News, Latest Products, Articles and Projects. URL: https://circuitdigest.com/tutorial/vehicle-number-plate-detection-using-matlab-and-image-processing (date of access: 18.11.2022).
Repository BNTU – Repository BNTU. URL: https://rep.bntu.by/bitstream/handle/data/27161/Vosstanovlenie_kontrasta_polutonovogo_izobrazheniya_v_pakete_MATLAB.pdf?sequence=1&isAllowed=y (date of access: 18.11.2022).
M. P. Mukhina, Algorithm of Visual Tracking of Contrast Moving Objects. Of the Third World Congress “Aviation in the XXI-st Century,” 2008.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
