Система визначення глибини зображення
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.73.17008Ключові слова:
відеоспостереження, автоматизація, ключові точки, виявлення характерних точок, контур, виявлення контуруАнотація
У даній статті розглянуто систему визначення глибини зображення, яка в свою чергу повинна виконувати всі необхідні функції для виявлення об’єктів на 3D сцені, отримання інформації про розміри тіл і визначення відстаней до певних об'єктів. Оскільки подібні системи вже існують у сучасному світі, головною метою було створити модель, що відповідає вимогам ціна-якість, оскільки системи такого типу, які зараз представлені на ринку, мають високу собівартість. Також удосконалення методу визначення глибини зображення в цій системі було створено завдяки аналізу методів фільтрації, доступних у середовищі Matlab. Проаналізовано роботу в різних умовах експлуатації, тобто за наявності зовнішніх перешкод, наприклад денне світло на вулиці.
Посилання
Where is computer vision used today. World Trade Center.URL:https://corp.wtcmoscow.ru/services/international-partnership/actual/gde-segodnya-primenyaetsya-kompyuternoe-zrenie/ [in Russian].
L. A. Kotyuzhansky Calculation of the depth map of the stereo image on the GPU in real time. Basic research. no. 6–2, 2012, pp. 444–449. [in Russian].
D. Scharstein and R. Szeliski, "A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms," Int. Journal of Computer Vision 47. April-June 2002, pp. 7–42.
A. T. Vakhitov, L. S. Gurevich, and D. V. Pavlenko, "Review of stereo vision algorithms," Stochastic optimization in computer science, vol. 4, no. 1-1, 2008, pp. 151–169 [in Russian].
E. S. Ilyasov, "Calculation of the distance to the observed object from the images of the stereopair," Young scientist. International scientific journal, no. 14(118), 2016, pp. 146–151. [in Russian].
I. Cabezas, M. Trujillo, "A Non-linear Quantitative Evaluation Approach for Disparity Estimation," in: Proc. Intl. Joint Conf. on Computer Vision and Computer Graphics Theory and Applications, 2011, pp. 704–709.
H. Hirschmuller and D. Scharstein, "Evaluation of Stereo Matching Costs on Images with Radiometric Differences," IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2009, 1582–1599. https://doi.org/10.1109/TPAMI.2008.221
Richard Hartley and Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision. Second Edition pp. 178–193, pp. 458–493.
Maryna Mukhina, "Comparison of error metrics in matching algorithms of images by surf detector," Proсeedings of the National Aviation University, 2014, no. 4, pp. 128–132. https://doi.org/10.18372/2306-1472.61.7603
G. J. Iddan and G. Yahav, "3D imaging in the studio and elsewhere," Proc. SPIE, vol. 4298, 1994, pp. 48–55.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).