Демпфована мікромеханічна гіровертикаль
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.72.16944Ключові слова:
комплексування, схема компенсації, швидкісна корекція, безплатформна інерціальна навігаційна система, похибка вертикаліАнотація
Розглянуто способи побудови гировертикалей на грубих мікроелектромеханічних елементах: датчиках кутової швидкості та акселерометрах. Підвищити точність мікроелектромеханічної гіровертикалі пропонується шляхом її комплексування із супутниковою навігаційною системою. Запропоновані в статті рішення дозволяють підвищити точність роботи інтегрованої гіровертикалі, побудованої на основі мікромеханічних технологій, шляхом комплексної обробки інформації, що використовує схему компенсації з новітнім динамічним фільтром, що практично не спотворює похибки безплатформної інерційної мікроелектромеханічної гіровертикалі, і отримати оцінку дорожньої швидкості і максимально оцінити шляхову швидкість. За відтвореною оцінкою пропонується сформувати схему швидкісної корекції гіровертикалі (схему демпфування), яка істотно поліпшила точність оцінювання параметрів кутової орієнтації.
Посилання
M. K. Filyashkin and M. P. Mukhina, “Gyro-accelerometric method of determination of angular orientation parameters,” Systems of control, navigation and communications, no. 2(30), 2014, pp. 56–62.
V. O. Rogozhin, A. V. Skrypz, M. K. Filyashkin, and M. P. Mukhina, Stand-alone navigation systems for a concrete type of aircraft and their maintenance. NAU, Kyiv, 2015, 308 p.
MPU-6050 Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking™ Devices https://www.invensense. com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/
M. K. Filyashkin and T. I. Maryasova, “Algorithms of suboptimal filtration in the schemes of integration of inertial-satellite systems by the method of compensation,” Electronics and Control Systems, no. 2(28), 2011, pp. 100–106. https://doi.org/10.18372/1990-5548.28.628
F. M. Zakharin, V. M. Sineglazov, and M. K. Filyashkin, Algorithmic support for inertial-satellite navigation systems. NAU, Kyiv, 2011, 320 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
