Демпфована мікромеханічна гіровертикаль
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.72.16944Ключові слова:
комплексування, схема компенсації, швидкісна корекція, безплатформна інерціальна навігаційна система, похибка вертикаліАнотація
Розглянуто способи побудови гировертикалей на грубих мікроелектромеханічних елементах: датчиках кутової швидкості та акселерометрах. Підвищити точність мікроелектромеханічної гіровертикалі пропонується шляхом її комплексування із супутниковою навігаційною системою. Запропоновані в статті рішення дозволяють підвищити точність роботи інтегрованої гіровертикалі, побудованої на основі мікромеханічних технологій, шляхом комплексної обробки інформації, що використовує схему компенсації з новітнім динамічним фільтром, що практично не спотворює похибки безплатформної інерційної мікроелектромеханічної гіровертикалі, і отримати оцінку дорожньої швидкості і максимально оцінити шляхову швидкість. За відтвореною оцінкою пропонується сформувати схему швидкісної корекції гіровертикалі (схему демпфування), яка істотно поліпшила точність оцінювання параметрів кутової орієнтації.
Посилання
M. K. Filyashkin and M. P. Mukhina, “Gyro-accelerometric method of determination of angular orientation parameters,” Systems of control, navigation and communications, no. 2(30), 2014, pp. 56–62.
V. O. Rogozhin, A. V. Skrypz, M. K. Filyashkin, and M. P. Mukhina, Stand-alone navigation systems for a concrete type of aircraft and their maintenance. NAU, Kyiv, 2015, 308 p.
MPU-6050 Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking™ Devices https://www.invensense. com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/
M. K. Filyashkin and T. I. Maryasova, “Algorithms of suboptimal filtration in the schemes of integration of inertial-satellite systems by the method of compensation,” Electronics and Control Systems, no. 2(28), 2011, pp. 100–106. https://doi.org/10.18372/1990-5548.28.628
F. M. Zakharin, V. M. Sineglazov, and M. K. Filyashkin, Algorithmic support for inertial-satellite navigation systems. NAU, Kyiv, 2011, 320 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
