Мікроелектромеханічна гіровертикаль
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.71.16818Ключові слова:
мікроелектромеханічна система, гіроскоп, гіровертикаль, просторове положення, крен, тангаж, рисканняАнотація
Гіроскопічні вертикалі (гіровертикалі) призначені для визначення напрямку істинної вертикалі на рухомих об'єктах. Будучи одним із пристроїв системи орієнтації рухомого об'єкта, вони використовуються як датчики кутів крену і тангажу літака (або датчики подібних кутів для інших рухомих об'єктів) і служать для створення платформи, стабілізованої в площині горизонту. на рухомий предмет. Електричні сигнали, що приймаються від вимірювальних осей приладу, використовуються в польотних, навігаційних, радіолокаційних системах, візуальних індикаторах тощо. Системи гіроскопічної стабілізації широко використовуються як основа інтегрованих систем керування на літальних апаратах і мініатюрних безпілотних літальних апаратах для генерації сигналів пропорційного для кутових відхилень літака в просторі за кутами крену і тангажу і для стабілізації і контролю положення в просторі оптичного обладнання. В даний час датчики, засновані на технологіях мікроелектромеханічних систем, широко використовуються в малій авіації. Їх важливою перевагою є малі масогабаритні характеристики, а головним недоліком – низька точність. Такі датчики використовуються в навігаційних системах і системах автоматичного управління літаками. Зокрема, відомі алгоритми розрахунку кутів орієнтації безпілотного літального апарату з використанням інформації мікроелектромеханічних датчиків кутової швидкості. Однак через великі дрейфи помилка накопичується з часом і, як наслідок, час роботи обмежений.
Посилання
S. S. Rivkin, Stabilization of measuring devices on the swinging basis. Moscow: The main edition of physical and mathematical literature of the publishing house "Science," 1978, 320 p. [in Russian]
D. S. Pelpor, Gyroscopic systems. Theory of gyroscopes and gyroscopic stabilizers: textbook. for universities on special. “Gyroscope. devices and devices," 2nd ed., reworked. and ext. Moscow: Vyssh. shk., 1986, 423 p. [in Russian]
Gyroscopic systems. Design of gyroscopic systems, Part 2. Gyroscopic stabilizers / under. ed. D. S. Pelpora. Moscow: Higher. school, 1977, 222 p. [in Russian]
A. A. Babaev, Depreciation, damping and stabilization of onboard optical devices. Leningrad: Mechanical Engineering. Leningrad branch, 1984, 232 p. [in Russian]
D. M. Malyutin, "Combined two-axis vertical gyro," Aerospace instrumentation, Moscow: 2005, no. 3, pp. 6–10. [in Russian]
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
