Мікроелектромеханічна гіровертикаль
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.71.16818Ключові слова:
мікроелектромеханічна система, гіроскоп, гіровертикаль, просторове положення, крен, тангаж, рисканняАнотація
Гіроскопічні вертикалі (гіровертикалі) призначені для визначення напрямку істинної вертикалі на рухомих об'єктах. Будучи одним із пристроїв системи орієнтації рухомого об'єкта, вони використовуються як датчики кутів крену і тангажу літака (або датчики подібних кутів для інших рухомих об'єктів) і служать для створення платформи, стабілізованої в площині горизонту. на рухомий предмет. Електричні сигнали, що приймаються від вимірювальних осей приладу, використовуються в польотних, навігаційних, радіолокаційних системах, візуальних індикаторах тощо. Системи гіроскопічної стабілізації широко використовуються як основа інтегрованих систем керування на літальних апаратах і мініатюрних безпілотних літальних апаратах для генерації сигналів пропорційного для кутових відхилень літака в просторі за кутами крену і тангажу і для стабілізації і контролю положення в просторі оптичного обладнання. В даний час датчики, засновані на технологіях мікроелектромеханічних систем, широко використовуються в малій авіації. Їх важливою перевагою є малі масогабаритні характеристики, а головним недоліком – низька точність. Такі датчики використовуються в навігаційних системах і системах автоматичного управління літаками. Зокрема, відомі алгоритми розрахунку кутів орієнтації безпілотного літального апарату з використанням інформації мікроелектромеханічних датчиків кутової швидкості. Однак через великі дрейфи помилка накопичується з часом і, як наслідок, час роботи обмежений.
Посилання
S. S. Rivkin, Stabilization of measuring devices on the swinging basis. Moscow: The main edition of physical and mathematical literature of the publishing house "Science," 1978, 320 p. [in Russian]
D. S. Pelpor, Gyroscopic systems. Theory of gyroscopes and gyroscopic stabilizers: textbook. for universities on special. “Gyroscope. devices and devices," 2nd ed., reworked. and ext. Moscow: Vyssh. shk., 1986, 423 p. [in Russian]
Gyroscopic systems. Design of gyroscopic systems, Part 2. Gyroscopic stabilizers / under. ed. D. S. Pelpora. Moscow: Higher. school, 1977, 222 p. [in Russian]
A. A. Babaev, Depreciation, damping and stabilization of onboard optical devices. Leningrad: Mechanical Engineering. Leningrad branch, 1984, 232 p. [in Russian]
D. M. Malyutin, "Combined two-axis vertical gyro," Aerospace instrumentation, Moscow: 2005, no. 3, pp. 6–10. [in Russian]
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
