Оцінювання необхідного розміру мережі для захоплення дрона
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.67.15623Ключові слова:
чиста площа, захоплення безпілотника, конус траєкторії, швидкість і нормальне перевантаження безпілотника, середнє квадратичне відхиленняАнотація
Запропоновано методику розрахунку необхідного розміру мережі для захвату дрона. Наведено результати розрахунків траєкторій руху дрона у горизонтальній і вертикальній площинах в залежності від швидкості і нормального перевантаження. Розрахунок траєкторій в горизонтальній площині проводився за формулою координованого розвороту при постійних значеннях швидкості і нормального перевантаження. Отримано аналітичний розв'язок системи диференціальних рівнянь ізольованого руху дрона у вертикальній площині. Згідно з проведеними розрахунками, доставка мережі до небажаного дрону повинна здійснюватися за допомогою високошвидкісного безпіло́тного літа́льного апара́та, щоб скоротити час перехоплення і, відповідно, зменшити необхідну площу мережі для його захоплення.
Посилання
How to counter drones. [in Russian] https://cripo.com.ua/events/?p=189976
UAV countermeasures. Protection from drones and quadcopters. [in Russian] https://www.aoavtomatika.ru/media/blog/protivodeystvie-bpla-zashchita-ot-dronov-i-kvadrokopterov
Kris Osborn, Russia Wants to Capture Enemy Drones With a Net, The National Interest Newsletter, December 9, 2020, p. 1.
Patent No.: US 9,085.362 B1, Counter-unmanned aerial vehicle system and method, Kilian et al., 2015.
N. F. Tupitsin, I. A. Stepanenko, E. I. Voloschenko, and S. S. Shildskyi, "The special case of operative programming method of flight route," Electronic and control systems, no. 2(43), pp. 36–41, 2015. https://doi.org/10.18372/1990-5548.43.8848
Tokyo’s solution to rogue drones? Drones with nets. https://www.engadget.com/2015/12/11/tokyo-drone-net
The SkyWall 100 bazooka captures drones with a giant net. https://techcrunch.com/2016/03/04/ the-skywall-100-bazooka-captures-drones-with-a-giant-net
Aircraft flight dynamics: textbook: edited by I. V. Chepurnykh, Komsomolsk-on-Amur: FGBOU VPO "KnAGTU," 2014, 112 p. [in Russian]
A. M. Ageev, S. B. Mikhailenko, and V. A. Zezyulya, "Method of precise landing of an unmanned aerial vehicle," Scientific and practical Conf. "Prospects for the development and use of complexes with unmanned aerial vehicles", State Center of the Ministry of Defense of the Russian Federation, Kolomna, 2016, pp. 16–22. [in Russian]
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
