Оцінювання необхідного розміру мережі для захоплення дрона
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.67.15623Ключові слова:
чиста площа, захоплення безпілотника, конус траєкторії, швидкість і нормальне перевантаження безпілотника, середнє квадратичне відхиленняАнотація
Запропоновано методику розрахунку необхідного розміру мережі для захвату дрона. Наведено результати розрахунків траєкторій руху дрона у горизонтальній і вертикальній площинах в залежності від швидкості і нормального перевантаження. Розрахунок траєкторій в горизонтальній площині проводився за формулою координованого розвороту при постійних значеннях швидкості і нормального перевантаження. Отримано аналітичний розв'язок системи диференціальних рівнянь ізольованого руху дрона у вертикальній площині. Згідно з проведеними розрахунками, доставка мережі до небажаного дрону повинна здійснюватися за допомогою високошвидкісного безпіло́тного літа́льного апара́та, щоб скоротити час перехоплення і, відповідно, зменшити необхідну площу мережі для його захоплення.
Посилання
How to counter drones. [in Russian] https://cripo.com.ua/events/?p=189976
UAV countermeasures. Protection from drones and quadcopters. [in Russian] https://www.aoavtomatika.ru/media/blog/protivodeystvie-bpla-zashchita-ot-dronov-i-kvadrokopterov
Kris Osborn, Russia Wants to Capture Enemy Drones With a Net, The National Interest Newsletter, December 9, 2020, p. 1.
Patent No.: US 9,085.362 B1, Counter-unmanned aerial vehicle system and method, Kilian et al., 2015.
N. F. Tupitsin, I. A. Stepanenko, E. I. Voloschenko, and S. S. Shildskyi, "The special case of operative programming method of flight route," Electronic and control systems, no. 2(43), pp. 36–41, 2015. https://doi.org/10.18372/1990-5548.43.8848
Tokyo’s solution to rogue drones? Drones with nets. https://www.engadget.com/2015/12/11/tokyo-drone-net
The SkyWall 100 bazooka captures drones with a giant net. https://techcrunch.com/2016/03/04/ the-skywall-100-bazooka-captures-drones-with-a-giant-net
Aircraft flight dynamics: textbook: edited by I. V. Chepurnykh, Komsomolsk-on-Amur: FGBOU VPO "KnAGTU," 2014, 112 p. [in Russian]
A. M. Ageev, S. B. Mikhailenko, and V. A. Zezyulya, "Method of precise landing of an unmanned aerial vehicle," Scientific and practical Conf. "Prospects for the development and use of complexes with unmanned aerial vehicles", State Center of the Ministry of Defense of the Russian Federation, Kolomna, 2016, pp. 16–22. [in Russian]
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
