Цифрова система стабілізації
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.67.15589Ключові слова:
корабель, система стабілізації, курс, Z-перетворення, квантувач, екстраполятор, регулятор, корекція, дискретна передатна функціяАнотація
Розроблено модель дискретної системи стабілізації курсу корабля та представлено результати досліджень щодо вибору оптимального цифрового регулятора до неї. Як метод дослідження використовується метод описуваної функції. При розробці математичної моделі дискретної системи використано типову блок-схему системи безперервної стабілізації. Визначено місце розташування в системі квантувача та екстраполятора. У якості останнього обрано екстраполятор нульового порядку, як найпростіший, що легко реалізується на стандартному обладнанні, хоча використання екстраполятора першого порядку може давати певну перевагу в точності відновлення інформації. Моделювання проводилося в змінних стану і класичним способом на основі дискретної передатної функції системи стабілізації. Для дослідження використовувався пакет візуального імітаційного блочного моделювання матричної системи MatLab. Моделювання системи стабілізації з різними типами регуляторів дозволило провести їх порівняльне оцінювання. Для поліпшення властивостей цифрового ПІД-регулятора пропонується ввести в нього систему корекції.
Посилання
O. K. Ablesimov, E. E. Alexandrov, and I. E. Alexandrova, Automatic control of moving objects and technological processes. Kharkov: NTU “KhPI”, 2008, 443 p. (in Ukrainian).
A. K. Ablesimov and M. A. Pylypenko, “The optimum regulator for the nonlinear stabilization system of the inertial control object,” Electronics and control systems. Kyiv: NAU, no. 1(55), pp. 29–35, 2018. https://doi.org/10.18372/1990-5548.55.12747
Yu. N. Sokolov, Computer analysis and design of control systems, Kharkov: KhAI, 2010, 343 p. (in Ukrainian).
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
