Про деякі алгоритми позиціонування цілі
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.66.15230Ключові слова:
Алгоритм, аналітичне та геометричне рішення, лінія візування, позиціонування цілі, безпілотні літальні апаратиАнотація
У статті розглядається проблема визначення координат положення цілі на основі використання декількох ліній візування, отриманих за допомогою антен, що встановлюються на безпілотних літальних апаратах. Запропоновано алгоритми позиціонування цілі за допомогою безпілотних літальних апаратів. Запропоновані алгоритми вимагають знання координат кількох положень безпілотного літального апарату. Для вирішення задачі використовується техніка найменших квадратів. Розглядаються деякі шляхи вирішення проблеми. У першому випадку алгоритми передбачають знаходження декількох прямих ліній візування цілі. Далі для вирішення проблеми використовується геометричний або аналітичний метод. У другому випадку алгоритм передбачає вимірювання відстаней від рухомого об’єкта до цілі. Завдання вирішуються у векторній та векторно-матричній формі. Представлені результати моделювання, що підтверджують ефективність запропонованих алгоритмів. Отримані результати можуть бути корисними як для цивільних, так і для спеціальних областей застосування.
Посилання
R. U. Biard and T. U. MacLjejn, Light Unmanned Aerial Vehicles: Theory and Practice, Moscow, Technosfera, 2015, 312 p. (in Russian)
I. V. Ostroumov and N. S. Kuzmenko, “Risk Analysis of Positioning by Navigational Aids,” 2019 Signal Processing Symposium (SPSympo), Krakow, Poland, 2019, pp. 92–95. https://doi.org/10.1109/SPS.2019.8882003
A. S. Solonar, P. A. Khmarski, A. A. Mihalkovki, S. V. Tsuprik, and V. S. Ivanuk, “Optical-location coordinator of the homing system of an unmanned aerial vehicle,” Doklady BGUIR. 2018, 3(113):19–25. Available at: https://elibrary.ru/item.asp?id=35061424 (accessed 13.12.2018) (in Russian).
M. A. Richards, Fundamentals of Radar Signal processing, New York, McGraw-Hill Education, 2014, 656 p.
O. A. Kamelin, A. B. Miller, “Algorithm of improving location of light UAV based on Kalman filterig measurements of direction-finding type,” Information Processes, vol. 13, no. 4, 2013, pp. 338–352. (in Russian)
Tiago Oliveira and Pedro Encarnado, “Ground target tracking control system for unmanned aerial vehicles,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, August 2013, pp. 372–387. https://doi.org/10.1007/s10846-012-9719-0
A. A. Monakov, Theoretical Fundamentals of Radiolocation, Saint Petersburg: GUAP, 2002, 70 p.
L. M. Ryzhkov and O. A. Sushchenko, “Approach to Positioning of Target using UAV Equipment,” Proceedings of 6th International Conference "Methods and Systems of Navigation and Motion Control, October 20-23, 2020. pp. 73–76. https://doi.org/10.1109/MSNMC50359.2020.9255596
L. M. Ryzhkov, “Attitude determination using distances measurements,” Electronics and Control Systems, no 3(61), pp. 24–28. 2019. https://doi.org/10.18372/1990-5548.61.14209
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
