Про деякі алгоритми позиціонування цілі
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.66.15230Ключові слова:
Алгоритм, аналітичне та геометричне рішення, лінія візування, позиціонування цілі, безпілотні літальні апаратиАнотація
У статті розглядається проблема визначення координат положення цілі на основі використання декількох ліній візування, отриманих за допомогою антен, що встановлюються на безпілотних літальних апаратах. Запропоновано алгоритми позиціонування цілі за допомогою безпілотних літальних апаратів. Запропоновані алгоритми вимагають знання координат кількох положень безпілотного літального апарату. Для вирішення задачі використовується техніка найменших квадратів. Розглядаються деякі шляхи вирішення проблеми. У першому випадку алгоритми передбачають знаходження декількох прямих ліній візування цілі. Далі для вирішення проблеми використовується геометричний або аналітичний метод. У другому випадку алгоритм передбачає вимірювання відстаней від рухомого об’єкта до цілі. Завдання вирішуються у векторній та векторно-матричній формі. Представлені результати моделювання, що підтверджують ефективність запропонованих алгоритмів. Отримані результати можуть бути корисними як для цивільних, так і для спеціальних областей застосування.
Посилання
R. U. Biard and T. U. MacLjejn, Light Unmanned Aerial Vehicles: Theory and Practice, Moscow, Technosfera, 2015, 312 p. (in Russian)
I. V. Ostroumov and N. S. Kuzmenko, “Risk Analysis of Positioning by Navigational Aids,” 2019 Signal Processing Symposium (SPSympo), Krakow, Poland, 2019, pp. 92–95. https://doi.org/10.1109/SPS.2019.8882003
A. S. Solonar, P. A. Khmarski, A. A. Mihalkovki, S. V. Tsuprik, and V. S. Ivanuk, “Optical-location coordinator of the homing system of an unmanned aerial vehicle,” Doklady BGUIR. 2018, 3(113):19–25. Available at: https://elibrary.ru/item.asp?id=35061424 (accessed 13.12.2018) (in Russian).
M. A. Richards, Fundamentals of Radar Signal processing, New York, McGraw-Hill Education, 2014, 656 p.
O. A. Kamelin, A. B. Miller, “Algorithm of improving location of light UAV based on Kalman filterig measurements of direction-finding type,” Information Processes, vol. 13, no. 4, 2013, pp. 338–352. (in Russian)
Tiago Oliveira and Pedro Encarnado, “Ground target tracking control system for unmanned aerial vehicles,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, August 2013, pp. 372–387. https://doi.org/10.1007/s10846-012-9719-0
A. A. Monakov, Theoretical Fundamentals of Radiolocation, Saint Petersburg: GUAP, 2002, 70 p.
L. M. Ryzhkov and O. A. Sushchenko, “Approach to Positioning of Target using UAV Equipment,” Proceedings of 6th International Conference "Methods and Systems of Navigation and Motion Control, October 20-23, 2020. pp. 73–76. https://doi.org/10.1109/MSNMC50359.2020.9255596
L. M. Ryzhkov, “Attitude determination using distances measurements,” Electronics and Control Systems, no 3(61), pp. 24–28. 2019. https://doi.org/10.18372/1990-5548.61.14209
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
