Особливості моделювання цифрової системи стабілізації обладнання наземного рухомого об’єкта
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.65.14989Ключові слова:
Цифровий блок управління, цифровий фільтр, дискретизація, обладнання наземного рухомого об’єкта, система стабілізаціїАнотація
Розглянуто особливості розробки моделей і моделювання системи стабілізації обладнання наземних рухомих об’єктів. Зазначено особливості процедури оптимального синтезу системи розглянутого типу. Основна мета дослідження – вивчення можливості проектування системи стабілізації з цифровим блоком управління. Представлені два підходи до дискретизації системи з цифровим блоком управління і дані відповідні блок-схеми. Дано аналіз методів дискретизації і відповідного програмного забезпечення. Обговорюються можливі програмні реалізації передавальних функцій в моделі цифрового блоку управління. Запропоновано особливості подання цифрових фільтрів. Проведено моделювання системи стабілізації з цифровим блоком управління. Представлені результати моделювання. Представлені перехідні процеси по кутовий швидкості з різними способами дискретизації. Результати порівняльного аналізу різних способів дискретизації представлені в табличній формі. Отримані результати можуть бути корисні при проектуванні систем управління широкого типу.
Посилання
B. P. Demidovich, Lectures on Mathematical Theory of Stability, Moscow: MSU, 1998, 342 p.
B. R. Andrievsky and A.L. Fradkov, Chosen Chapters of Automatic Control Theory with Examples on MATLAB, Saint-Petersburg: Nauka, 2000, 475 p.
A. A. Tunik, R-Hyu, I. K. Ahn, and C. H. Lim, “Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design,” in Proceedings of the KSAS Fall Annual Meeting, 2000, Daejeon, Korea, pp. 293–300.
A. Tunik, Hyeok Ryu, and Hae-Chang Lee, “Parametric optimization procedure for robust flight control system design,” KSAS International Journal, 2001, vol. 2, no 2, November 2001, рр. 95–107.
A. A. Tunik and O. A. Sushchenko, “Usage of vector parametric optimization for robust stabilization of ground vehicles information-measuring devices,” Proceedings of the National Aviation University, 2013, no. 4, pp. 23–32. https://doi.org/10.18372/2306-1472.57.5530
O. A. Sushchenko, “Computer-aided design of robust system for stabilization of information-measuring devices at moving base,” Proceedings of the National Aviation University, 2013, no. 3, pp. 41–48. https://doi.org/10.18372/2306-1472.56.5419
O. A. Sushchenko, “Osoblivosti linearizatsii sistemi stabilizatsii ruchomogo nazemnogo ob’ekta,” Elektronika ta Sistemi Upravlinnya, 2008, no. №1(15), pp. 62–66.
O. A. Sushchenko, “Computer-aided procedures assigned for design of robust inertially stabilized platforms,” Electronics and Control Systems, 2017, no. 4, pp. 64–70. https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12320
O. A. Sushchenko and Y. V. Beliavtsev, “Robust synthesis of two-degree-of-freedom system for stabilization of ground vehicle,” Proceedings 2017 IEEE First Ukraine Conference on ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING (UKRCON), May 29 – June 2, 2017 Kyiv, Ukraine pp. 1031–1037. https://doi.org/10.1109/UKRCON.2017.8100407
I. Landau and G. Zito, Digital control systems. Design, identification and implementation. London: Springer-Verlag, 2006, 484 p.
M. S. Medvedev and V. G. Potemkin, Control System Toolbox, Moscow: Dialog-MIFI, 1999, 287 p.
D. P. Derevitsky and A. L. Fradkov, Applied Theory of Adaptive Control Systems, Moscow: Nauka, 1981, 216 p.
V. M. Perelmuter, Packages of MATLAB Extension: Control System and Robust Control Toolboxes, Moscow: SOLON-PRESS, 2008, 224 p.
V. A. Besekersky and E. P. Popov, Theory of Automatic Regulation Systems, Moscow: Nauka, 1975, 768 p.
V. V. Kochergin, Servo Systems with motors of Direct Current, Leningrad: Energoatomidat, 1988, 68 p.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
