Імовірнісний метод приймального контролю системи автоматичного водіння автомобіля п'ятого рівня при неоднорідних умовах експлуатації

Автор(и)

  • O. Yu. Krasnousova Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.65.14983

Ключові слова:

Приймальний контроль, неоднорідні вибірки, система автопілотування автомобіля п'ятого рівня, мінімізація обсягів випробувань

Анотація

Розглянуто задачу приймального контролю системи автоматичного водіння автомобіля п'ятого рівня при використанні неоднорідних вибірок і при допуску однієї відмови в сумарній вибірці. Показано, що при використанні різних умов експлуатації та випробувань, що поділяються на нормальні і складні умови, необхідний обсяг випробувань при допуску однієї відмови в сумарній неоднорідній вибірці можна визначити, виходячи з біномінальної схеми випробувань Бернуллі (яка була введена для випробувань в однорідних умовах, при використанні однорідної вибірки). При цьому немає необхідності визначати ймовірність зустрічальності умов, значення парціальних ймовірностей успіху, не перевіряються їх роздільні гіпотези. В роботі показано, що використання біноміальної схеми випробувань Бернуллі дозволяє мінімізувати необхідний сумарний обсяг випробувань і при неоднорідних умовах експлуатації, забезпечуючи необхідний рівень надійності прийнятих рішень.

Біографія автора

O. Yu. Krasnousova, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп'ютерно-інтегрованих комплексів

Кандидат технічних наук. Доцент

Посилання

Y. K. Belyaev, Probabilistic methods of sampling control. Moscow: Nauka, 1975, 407 p. (in Russian)

Jay L. Devore, Probability and statistics for engineering and the sciences. Brooks / Cole Publishing Company, Monterey, California, 1987.

N. V. Smirnov and I. V. Dunin–Barkovskiy, Course of probability theory and mathematical statistics for technical applications. Moscow: Nauka, 1965, 511 p. (in Russian)

E. I. Gurskiy, Theory of Probability with Elements of Mathematical Statistics. Moscow, Vyshaya schkola, 1971, 328 p. (in Russian)

B. Y. Artemeva and E. N. Martynov, Probabilistic methods in psychology. Moscow: MGU, 1975, 206 p. (in Russian)

Y. O. Yegorshin and O. Y. Krasnousova, “New theorems on the probability of failure in a series of independent tests,” Visnyk NAU, no. 3, 121 p., 2002. (in Ukrainian)

O. Y. Krasnousova, “The estimation technique of success probability of airplane automatic approach taking into account heterogeneous conditions of flight tests,” Abstract of thesis for obtaining a scientific degree of the candidate. Кyiv: NAU, 2005, 21 p. (in Ukrainian)

O. Y. Krasnousova, Y. A. Opanasiuk, and B. I. Dmytrenko, “Probabilistic methods of zero-defects checking for nonhomogeneous sampling,” Elentronics and Control Systems, no. 2(52), pp. 98–102, 2017. https://doi.org/10.18372/1990-5548.52.11886

##submission.downloads##

Номер

Розділ

КОМП’ЮТЕРНА ІНЖЕНЕРІЯ