Обертально-катапультний пристрій для зльоту і посадки безпілотного літального апарату
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.64.14864Ключові слова:
Oбертально-катапультний пристрій, обертовий диск катапульти, ротаційно-катапультна системаАнотація
У статті запропоновано конструкцію ротаційно-катапультної системи для зльоту та посадки безпілотного літального апарату та визначено алгоритм її функціонування. Докладно розглянуто особливості роботи ротаційно-катапультної системи із горизонтальним і нахиленим положенням обертового диска катапульти. Особливістю функціонування ротаційно-катапультної системи є те, що, з одного боку, розмір крила безпілотного літального апарату обмежений розмірами обертового диска катапульти, а збільшення його розмірів призводить до збільшення споживання матеріалів, витрат енергії, тощо. З іншого боку, на конструктивні елементи крила і безпілотний літальний апарат в цілому, в залежності від їх відстані до осі обертання катапульти і просторового положення, будуть діяти доцентрові сили різної величини і напрямків, які можуть пошкодити ці елементи. У роботі отримано вираз для напрямних косинусів одиничного доцентрового вектора прискорення для стійкого обертового руху катапульти в її довільному нахиленому положенні, що дає можливість спростити обчислення динаміки руху безпілотного літального апарату. У статті також наведено приклад обчислення посадки безпілотного літального апарату з характеристиками «Орбітер 3» на обертовий диск катапульти.
Посилання
G. S. Alenchenkov and A. E. Pushkarev, “Structural synthesis of mechanisms of starting devices for the unmanned aerial vehicle of small weight,” Intellectual systems in production. No. 1 (19), 2012, pp. 5–11, (in Russian).
Pat. Utility Model No 98396 RU, IPC B64F 1/06. Catapult/ G. S. Alenchenkov, A. E. Pushkarev. – Declared 05/13/10; publ. 10/20/10, Bull. Number 29.
O. N. Vasiliev, Copyright certificate USSR No. 23783, “A device in the form of a rotatable catapult for launching and landing aircraft,” 10/31/1931.
N. F. Tupitsyn, I. A. Stepanenko, E. I. Voloschenko, and S. S. Shildskyi, “The special case of operative programming method of flight route,” Electronics and Control Systems, no.1 (43), 2015, pp. 36–41. https://doi.org/10.18372/1990-5548.43.8848
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
