Автоматизоване проектування автономних векторних вимірювачів
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.64.14860Ключові слова:
Aвтономні векторні вимірювальні прилади, системи автоматизованого проектування, неортогональна конфігурація, резервування, інтелектуальний вимірювальний приладАнотація
Розглянуто процес проектування автономного векторного вимірювача. Надано характеристику автономних векторних вимірювальних приладів, що застосовуються в безпілотній авіації. Пояснено концепцію інтелектуальних вимірювачів, до яких відноситься досліджуваний пристрій. Наведено структуру інформаційного забезпечення проектування надмірного неортогонального вимірювального приладу. Показано блок-схему процесу проектування надмірних неортогональних конфігурацій. Представлено процес вибору оптимальної конфігурації автономних векторних вимірювальних приладів на основі надлишкових неортогональних вимірювальних базисів. Описано автоматизовані процедури вибору оптимальної конфігурації. Перераховано основні алгоритми, необхідні для функціонування інтелектуальних векторних вимірювальних приладів. Наведено приклад аналізу неортогональних конфігурацій. Отримані результати можуть бути застосовані в вимірювальних системах безпілотної авіації. Також ці результати можуть бути корисними для інших аерокосмічних застосувань.
Посилання
G. Meijer, K. Makinwa, and M. Pertijs, Smart Sensor Systems. Emerging Technologies and Applications, Hoboken: Wiley, 2014, 296 p. https://doi.org/10.1002/9781118701508
A. D. Epifanov. Reliability of Control Systems, Moscow: Mashinostroenie, 1975, 180 p. (in Russian).
A. A. Ignatyev and G. M. Proskuryakov, Heterometry: algorithms, techniques of calibrating magnetometer blocks. Saratov: SU Publ., 2014, 152 p. (in Russian)
R. I. Solnitsev, Automation of Automatic Control Systems. Moscow: Vishca shkola, 1991, 335 p.
O. A. Sushchenko Y. N. Bezkorovainyi, and N. D. Novytska, “Theoretical and experimental assessments of accuracy of nonorthogonal MEMS sensor arrays,” Eastern European Journal, 2018, vol. 3, no. 9 (93), pp. 40–49. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2018.131945
O.A. Sushchenko, Y.N. Bezkorovainyi, and N.D. Novytska, “Dynamic analysis of nonorthogonal redundant inertial measuring units based on MEMS-sensors,” in Proceedings of 2018 IEEE 38th International Conference on Electronics and Nanotechnology, ELNANO, April 24-26, 2018, Kyiv, Ukraine, pp. 464–469. https://doi.org/10.1109/ELNANO.2018.8477553
M. Jafari and J. Roshanian, “Optimal redundant sensor configuration for accuracy and reliability increasing in space inertial navigation systems,” The journal of navigation, 2013, vol. 66, pp. 199–208. https://doi.org/10.1017/S0373463312000434
S. A. Zotov, M. C. Rivers, A. A. Trusov, A. M. Shkel, “Folded MEMS pyramid inertial measurement unit,” IEEE Sensors Journal, 2011, vol. 11, no. 11, pp. 2780–2789. https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2160719
O. A. Sushchenko, Y. M. Bezkorovainyi, and V. O. Golytsin, “Processing of redundant information in airborne electronic systems by means of neural networks,” in Proceedings of IEEE 39th International
Conference (ELNANO-2019), April 16-18, 2019, Kyiv, Ukraine, pp. 652–655 https://doi.org/10.1109/ELNANO.2019.8783394
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
