Автоматизоване проектування автономних векторних вимірювачів
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.64.14860Ключові слова:
Aвтономні векторні вимірювальні прилади, системи автоматизованого проектування, неортогональна конфігурація, резервування, інтелектуальний вимірювальний приладАнотація
Розглянуто процес проектування автономного векторного вимірювача. Надано характеристику автономних векторних вимірювальних приладів, що застосовуються в безпілотній авіації. Пояснено концепцію інтелектуальних вимірювачів, до яких відноситься досліджуваний пристрій. Наведено структуру інформаційного забезпечення проектування надмірного неортогонального вимірювального приладу. Показано блок-схему процесу проектування надмірних неортогональних конфігурацій. Представлено процес вибору оптимальної конфігурації автономних векторних вимірювальних приладів на основі надлишкових неортогональних вимірювальних базисів. Описано автоматизовані процедури вибору оптимальної конфігурації. Перераховано основні алгоритми, необхідні для функціонування інтелектуальних векторних вимірювальних приладів. Наведено приклад аналізу неортогональних конфігурацій. Отримані результати можуть бути застосовані в вимірювальних системах безпілотної авіації. Також ці результати можуть бути корисними для інших аерокосмічних застосувань.
Посилання
G. Meijer, K. Makinwa, and M. Pertijs, Smart Sensor Systems. Emerging Technologies and Applications, Hoboken: Wiley, 2014, 296 p. https://doi.org/10.1002/9781118701508
A. D. Epifanov. Reliability of Control Systems, Moscow: Mashinostroenie, 1975, 180 p. (in Russian).
A. A. Ignatyev and G. M. Proskuryakov, Heterometry: algorithms, techniques of calibrating magnetometer blocks. Saratov: SU Publ., 2014, 152 p. (in Russian)
R. I. Solnitsev, Automation of Automatic Control Systems. Moscow: Vishca shkola, 1991, 335 p.
O. A. Sushchenko Y. N. Bezkorovainyi, and N. D. Novytska, “Theoretical and experimental assessments of accuracy of nonorthogonal MEMS sensor arrays,” Eastern European Journal, 2018, vol. 3, no. 9 (93), pp. 40–49. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2018.131945
O.A. Sushchenko, Y.N. Bezkorovainyi, and N.D. Novytska, “Dynamic analysis of nonorthogonal redundant inertial measuring units based on MEMS-sensors,” in Proceedings of 2018 IEEE 38th International Conference on Electronics and Nanotechnology, ELNANO, April 24-26, 2018, Kyiv, Ukraine, pp. 464–469. https://doi.org/10.1109/ELNANO.2018.8477553
M. Jafari and J. Roshanian, “Optimal redundant sensor configuration for accuracy and reliability increasing in space inertial navigation systems,” The journal of navigation, 2013, vol. 66, pp. 199–208. https://doi.org/10.1017/S0373463312000434
S. A. Zotov, M. C. Rivers, A. A. Trusov, A. M. Shkel, “Folded MEMS pyramid inertial measurement unit,” IEEE Sensors Journal, 2011, vol. 11, no. 11, pp. 2780–2789. https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2160719
O. A. Sushchenko, Y. M. Bezkorovainyi, and V. O. Golytsin, “Processing of redundant information in airborne electronic systems by means of neural networks,” in Proceedings of IEEE 39th International
Conference (ELNANO-2019), April 16-18, 2019, Kyiv, Ukraine, pp. 652–655 https://doi.org/10.1109/ELNANO.2019.8783394
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
