Застосування параметризації гіперболоїда під час визначення положення і траєкторії рухомого об’єкту

Автор(и)

  • P. I. Bidyuk Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»
  • R. I. Manuylenko Інститут прикладної математики та механіки Національної академії наук України, Слов'янськ
  • R. L. Pantyeyev Національний авіаційний університет, Київ
  • Yu. A. Opanasiuk Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.64.14855

Ключові слова:

Пасивний радіомоніторинг, параметризація, конвергенція, гіперболоїд, об’єкт радіовипромінювання, пасивний напрямок пошуку, метод Ньютона, зменшення розмірності матриці

Анотація

Задача визначення координат джерела радіовипромінювання в комплексах пасивного радіомоніторингу є дуже актуальною, але процедура обчислення координат є досить складною. Існує багато факторів, які негативно впливають на точність різницево-далекомірного методу. Метод, запропонований в даній статті, дозволяє точніше визначати координати об'єкту. У статті розглянуті математичні моделі просторово-часових об'єктів. На основі параметризації і координатного перетворення гіперболічна система рівнянь положення об’єкту скорочується з трьох до двох рівнянь. В результаті зменшення кількості ітерацій метода Ньютона і кількості обчислень в одній ітерації точніше знаходяться координати об'єкта. Параметризація доволі швидко визначає нове місцезнаходження об’єкта за максимально можливої швидкості. Зазвичай літаки та безпілотники рухаються з меншою швидкістю, тому застосування різницево-далекомірного методу і параметризація гіперболоїдів дозволяють знайти нове місцезнаходження об’єкту за одну ітерацію.

Біографії авторів

P. I. Bidyuk, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»

Кафедра математичних методів системного аналізу

Доктор технічних наук. Професор

orcid.org/0000-0002-7421-3565

R. I. Manuylenko, Інститут прикладної математики та механіки Національної академії наук України, Слов'янськ

Відділ теорії керуючих систем

Кандидат технічних наук. Науковий співробітник

R. L. Pantyeyev, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій

Кандидат технічних наук. Доцент

Yu. A. Opanasiuk, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Факультет аеронавігації, електроніки та телекомунікацій

Старший викладач

Посилання

A. I. Kanaschenkov, V. I. Merkulov, O. F. Samarin, The appearance of promising radar systems. Features and limitations. Moscow, 2002, 376 p. (in Russian)

M. V. Mikhailov, “The history of the emergence and development of generalized methods and adaptive algorithms for processing trajectory information,” Proceedings of the IV International Scientific and Practical Conference "Dynamics of Scientific Research, vol. 25, Dnepropetrovsk: Science and Education, 2005, 92 p. (in Russian)

О. М. Rybytska, D. М. Bilonoga, and P. І. Kalenyuk, Linear algebra and analytical geometry: teaching book. Publishing house of Lviv Polytechnica, 2011, 124 p. (in Ukrainian)

L. Yang, J. Cao, & W. Yang, “TDOA location based on modified Newton method,” 2016 IEEE 13th International Conference on Signal Processing (ICSP). https://doi.org/10.1109/ICSP.2016.7878079.

##submission.downloads##

Номер

Том 2 № 64 (2020)

Розділ

КОМП’ЮТЕРНА ІНЖЕНЕРІЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).