Програмне забезпечення синтезу ПІД-регулятора системи стабілізації інерційного об’єкту

Автор(и)

  • A. K. Ablesimov Національный авіаційний університет, Київ
  • M. A. Pylypenko Національный авіаційний університет, Київ
  • Т. P. Zhmurchyk Національный авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.63.14520

Ключові слова:

Інерційний об’єкт, система стабілізації, перехідна функція, ПІД-регулятор, коригувальний пристрій, Python, Control Systems Library

Анотація

Розглянуто методику створення програмного забезпечення синтезу оптимального регулятора для нелінійної системи стабілізації інерційних об’єктів. Програмне забезпечення синтезу ПІД-регулятора, реалізоване засобами Python та його бібліотеками: SciPy, NumPy та Library Systems Library. Схемні рішення регуляторів і  коригувальних пристроїв, можуть бути різними: П, ПІ, ПД, ПІД. Перші три варіанти можуть бути в загальному випадку отримані накладенням обмежень на ПІД-модель. Точне налаштування параметрів ПІД-регулятора суттєво знижує коливання системи. Повноцінне використання переваг ПІД-регулятора забезпечується тільки  при правильному  розрахунку цих параметрів з урахуванням особливостей характеристик керованих об'єктів. При цьому важлива наявність механізму (програми) управління  коефіцієнтами, який би забезпечував зручний  інтерфейс між програмою і користувачем.

Біографії авторів

A. K. Ablesimov, Національный авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрированних комплексів

Кандидат технічних наук. Професор

M. A. Pylypenko, Національный авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрированних комплексів

Бакеалавр

Т. P. Zhmurchyk, Національный авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрированних комплексів

Студентка

Посилання

O. K. Ablesimov, E. E. Alexandrov, and I. E. Alexandrova, Automatic control of moving objects and technological processes. Kharkov: NTU “KhPI”, 2008, 443 p. (in Ukrainian).

C. Phillips and R. Harbor, Feedback Control Systems. Moskow: Laboratoriya Bazovykh Znaniy, 2001, 616 p. (in Russian).

A. K. Ablesimov and M. A. Pylypenko, “The optimum regulator for the nonlinear stabilization system of the inertial control object,” Electronics and control systems. Kyiv: NAU, no. 1(55), pp. 29–35, 2018. https://doi.org/10.18372/1990-5548.55.12747

##submission.downloads##

Номер

Том 1 № 63 (2020)

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).