Алгоритмічне забезпечення та програмна архітектура модуля візуальної навігації
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.62.14386Ключові слова:
Система візуальної навігації, згорткова нейронна мережа, комп'ютерний зір, локальні особливості зображення, детектори, дескриптори локальних особливостей, шари програмної архітектури, процеси операційної системиАнотація
Розглянуто проблему складності побудови програмної архітектури на бортовому обчислювачі системи візуальної навігації БПЛА. Визначено оптимальну програмну архітектуру та програмні модулі. Запропоновано реалізацію структури програмного забезпечення системи візуальної навігації та алгоритми.
Посилання
V. A. Rogoshyn, V. M. Sineglazov and N. K. Filyashkin, Flight Navigation Complexes of Aircrafts. Kyiv, NAU, 2004, 238 p. (in Ukrainian).
Flight controller Pixhawk http://pixhawk.org
Paul D. Groves, Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Second Edition (Artech House Remote Sensing Library) 2nd Edition, 2008, 503 p.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
