Компенсація квадратурної похибки в автоколивальному мікромеханічному гіроскопі
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.58.13516Ключові слова:
Мікроелектромеханічні датчики, мікромеханічний гіроскоп, режим автоколивань, чутливість датчика, чутливий елемент, вторинний контур, квадратурна похибка, синхронний детектор, зворотний зв’язокАнотація
У статті проаналізовано мікромеханічний сенсорний блок безплатформної інерціальної навігаційної системи, як основного компонента безпілотного літального апарата, а також розглянуто питання покращення технічних характеристик мікромеханічних гіроскопів. Такий тип датчиків характеризується значними інструментальними похибками та низькою чутливістю. Для підвищення чутливості мікромеханічного гіроскопа в статті запропоновано використовувати режими резонансних коливань, які «оживляють» його інерційну масу. А для зменшення квадратурної похибки гіроскопа, яка є одною з основних перешкод на шляху підвищення його точності, запропоновано знизити рівень цих похибок не тільки за допомогою синхронного детектора, а й на його вході. Розроблено схему, яка забезпечує компенсацію квадратурних похибок не за контуром генерації механічного моменту, а за каналом вихідної напруги. Оскільки така схема не впливає на механічні квадратурні коливання інерційної маси, цей ефект можна інтерпретувати як режим автоколивань, який підвищує чутливість вторинного контуру мікромеханічного гіроскопа.
Посилання
T. A. Belyaeva, “Methods for suppressing quadrature interference in micromechanical gyroscopes,” Navigation and motion control. Materials VIII Conference of Young Scientists. St. Petersburg: CCRI “Elektropribor,” 2007, pp. 97–100.
M. K. Filyashkin, Microelectromechanical systems. Kyiv: NAU. 2019, 275 p.
A. Tirtichniy and A. Skalon, “Analysis of the characteristics of compensating converters micromechanical inertial sensors,” Sensors and systems. no. 2, pp. 21–23, 2009.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
