Комбінація перетворення Хафа та детектора країв Кенні для підвищення результатів знаходження лінійних об’єктів

Автор(и)

  • M. P. Mukhina Національний авіаційний університет, Київ
  • V. Yu. Derkach Національний авіаційний університет, Київ
  • A. P. Prymak Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.58.13515

Ключові слова:

Обробка зображень, перетворення Хафа, простір Хафа, виявлення лінії, детектор Кенні

Анотація

Перетворення Хафа разом з детектором країв Кенні пропонується використовувати для виявлення дорожніх ліній при різних погодних умовах в різних місцях. Оператор Кенні використовується для виявлення країв на зображенні, потім застосовується перетворення Хафа для виявлення протяжних об'єктів. Пропоноване тестування такої комбінації двох методів виконується на наборах даних кадрів з еталонного тесту БПЛА. Метою даного дослідження є отримання порівняльних результатів ефективності використання перетворення Хафа в різних умовах і розробка набору рекомендацій щодо впровадження пропонованого програмного забезпечення для автоматичного виявлення ліній на зображенні з метою ідентифікації проїжджої частини і підвищення ефективності подальше розпізнавання наземних рухомих об'єктів. Дослідження проводилося за допомогою засобів мови Python 3.6 в середовищі Anaconda, бібліотеки зображень Skicit.

Біографії авторів

M. P. Mukhina, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Доктор технічних наук. Професор

V. Yu. Derkach, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Студентка магістратури

A. P. Prymak, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Аспірант

Посилання

P. Mukhopadhyay and B. B. Chaudhuri, A survey of Hough Transform, Pattern Recognition, 2014.

Satbir Kaur and Ishpreet Singh, “Comparison between Edge Detection Techniques,” International Journal of Computer Applications, vol. 145, no.15, July 2016.

J. A Canny, “Computational Approach to Edge Detection,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1986, pp. 679–698.

Du. Dawei, Yuankai Qi, Hongyang Yu, Yifan Yang, Kaiwen Duan, Guorong Li, Weigang Zhang, Qingming Huang, Qi Tian, “The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking,” arXiv:1804.00518v1 [cs.CV] 26 Mar 2018

N. Kiryati, Y. Eldar, and A. M. Bruckstein, “A probabilistic Hough Transform,” Pattern Recognit. 24(4), 1991, pp. 303–316.

##submission.downloads##

Номер

Том 4 № 58 (2018)

Розділ

ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).