Комбінація перетворення Хафа та детектора країв Кенні для підвищення результатів знаходження лінійних об’єктів

Автор(и)

  • M. P. Mukhina Національний авіаційний університет, Київ
  • V. Yu. Derkach Національний авіаційний університет, Київ
  • A. P. Prymak Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.58.13515

Ключові слова:

Обробка зображень, перетворення Хафа, простір Хафа, виявлення лінії, детектор Кенні

Анотація

Перетворення Хафа разом з детектором країв Кенні пропонується використовувати для виявлення дорожніх ліній при різних погодних умовах в різних місцях. Оператор Кенні використовується для виявлення країв на зображенні, потім застосовується перетворення Хафа для виявлення протяжних об'єктів. Пропоноване тестування такої комбінації двох методів виконується на наборах даних кадрів з еталонного тесту БПЛА. Метою даного дослідження є отримання порівняльних результатів ефективності використання перетворення Хафа в різних умовах і розробка набору рекомендацій щодо впровадження пропонованого програмного забезпечення для автоматичного виявлення ліній на зображенні з метою ідентифікації проїжджої частини і підвищення ефективності подальше розпізнавання наземних рухомих об'єктів. Дослідження проводилося за допомогою засобів мови Python 3.6 в середовищі Anaconda, бібліотеки зображень Skicit.

Біографії авторів

M. P. Mukhina, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Доктор технічних наук. Професор

V. Yu. Derkach, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Студентка магістратури

A. P. Prymak, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Аспірант

Посилання

P. Mukhopadhyay and B. B. Chaudhuri, A survey of Hough Transform, Pattern Recognition, 2014.

Satbir Kaur and Ishpreet Singh, “Comparison between Edge Detection Techniques,” International Journal of Computer Applications, vol. 145, no.15, July 2016.

J. A Canny, “Computational Approach to Edge Detection,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1986, pp. 679–698.

Du. Dawei, Yuankai Qi, Hongyang Yu, Yifan Yang, Kaiwen Duan, Guorong Li, Weigang Zhang, Qingming Huang, Qi Tian, “The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking,” arXiv:1804.00518v1 [cs.CV] 26 Mar 2018

N. Kiryati, Y. Eldar, and A. M. Bruckstein, “A probabilistic Hough Transform,” Pattern Recognit. 24(4), 1991, pp. 303–316.

##submission.downloads##

Як цитувати

Mukhina, M. P., Derkach, V. Y., & Prymak, A. P. (2018). Комбінація перетворення Хафа та детектора країв Кенні для підвищення результатів знаходження лінійних об’єктів. Електроніка та системи управління, 4(58), 89–94. https://doi.org/10.18372/1990-5548.58.13515

Номер

Том 4 № 58 (2018)

Розділ

ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ

Ліцензія

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.

Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.

Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).