Порівняння градієнтних і бінарних дескрипторів у задачі виявлення ключових точок

Автор(и)

  • M. P. Mukhina Національний авіаційний університет, Київ
  • Yu. V. Trach Національний авіаційний університет, Київ
  • A. P. Prymak Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.58.13507

Ключові слова:

Розпізнавання об'єктів, двійкові дескриптори, відсоткові точки, ключові точки, відстеження

Анотація

В даний час пропонується безліч функцій детекторів і дескрипторів для різних додатків комп’ютерного зору. Представлене завдання обробки зображень, яка не залежить від погодних умов (таких як дощ, туман, дим, несприятливі джерела світла, обертання камери). Аналізується вплив погодних умов на кількість певних ключових точок на зображенні і з'ясовується, як певні несприятливі умови впливають на відстеження цих точок від кадру до кадру. Два бінарних дескриптора розглядаються для знаходження особливих точок зображення; дескриптори BRIEF (бінарні робастні незалежні елементарні функції) і ORB (Oriented FAST і повернені BRIEF), а також їх модифікації, щоб вивчити найбільш ефективний дескриптор, який можна використовувати в додатках, що працюють в режимі реального часу. Результат дослідження показує, що дескриптори мають високі характеристики стабільності, працюють з різними типами зображень і кутами повороту, використовуючи рекомендації щодо застосування їх модифікацій.

Біографії авторів

M. P. Mukhina, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Доктор технічних наук. Професор


Yu. V. Trach, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Студентка магістратури


A. P. Prymak, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів

Аспірант

Посилання

D. G. Lowe, “Distinctive image features from scale-invariant keypoints,” International Journal of Computer Vision, 60(2): pp. 91–100, 2004.

H. Bay, T. Tuytelaars, and L. Van Gool, “SURF: Speeded up robust features,” in Proceedings of the 9th European Conference on Computer Vision, 2006.

Michael Calonder, et al. “BRIEF: Binary robust independent elementary features,” in Computer Vision – ECCV 2010. Springer Berlin Heidelberg, 2010, pp. 778–792.

M. Ozuysal, M. Calonder, V. Lepetit, and P. Fua, “Fast Keypoint Recognition Using Random Ferns,” IEEE Transactions on PatternAnalysis and Machine Intelligence, vol. 32, no. 3, pp. 448–461, 2010.

K. Mikolajczyk and C. Schmid, “A Performance Evaluation of Local Descriptors,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and MachineIntelligence, vol. 27, no. 10, pp. 1615–1630, 2004.

A. Alahi, R. Ortiz & P. Vandergheynst, “Freak: Fast retina keypoint,” in 2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, June 2012, pp. 510–517.

R. Ethan, R. Vincent, K. Kurt, K. Gary, “ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF,” 2011 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2011), vol. 1, pp. 2564–2571, 2011. DOI Bookmark:10.1109/ICCV.2011.6126544.

David G. Lowe, “Object recognition from local scale-invariant features,” Proceedings of the International Conference on Computer Vision, 1999, pp. 1150–1157.

Herbert Bay, Tinne Tuytelaars, and Luc Van Gool, “SURF: Speeded Up Robust Features,” Proceedings of the ninth European Conference on Computer Vision, 2006, pp. 404–417.

##submission.downloads##

Номер

Розділ

ТЕОРІЯ ТА МЕТОДИ ОБРОБЛЕННЯ СИГНАЛІВ