Система телеметрії безплотних літальних апаратів

Автор(и)

  • M. P. Vasylenko Національний авіаційний університет, Київ
  • I. S. Karpyuk Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.57.13244

Ключові слова:

Телеметрія, безпілотний літальний апарат, MAVLink, пакет повідомлення

Анотація

Статтю присвячено розробці програмного забезпечення телеметричних систем безпілотних літальних апаратів на основі протоколу MAVLink. Системи телеметрії необхідні для більшості типів безпілотних літальних апаратів навіть за невеликого робочого діапазону, щоб інформувати оператора про обмежені зони та заряд акумулятора. Більш просунуті безпілотні літальні апарати також повинні повідомляти про параметри пілотування та навігації, деталі маршруту та поточний прогрес виконання завдань. Для цього безпілотний літальний апарат потребує спеціального обладнання та програмного забезпечення, тому необхідно зробити його енергоефективним. Цю проблему можна вирішити за допомогою пакетних протоколів передачі даних.

Біографії авторів

M. P. Vasylenko, Національний авіаційний університет, Київ

Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Кандидат технічних наук. Доцент

I. S. Karpyuk, Національний авіаційний університет, Київ

Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Посилання

S. G. Rassimahin, A. G. Snisarenko, V. V. Romanenko, and V. B. Bosot, Justification of the principles of construction of the channel of control and telemetry and the information channel of small-scale unmanned aeronautical complexes. Kharkiv "Science", 2009, 53 p.

A. V. Nazarov, G. I. Kozyrev, I. V. Shitov, V. P. Obruchenkov, A. V. Drevin, V. K. Kraskin, S. G. Kudryakov, A. I. Petrov, S. M. Sokolov, V. L. Yakimov, and A. I. Loskutov, Modern telemetry in theory and in practice. Course. Saint Petersburg: Science and Technology, 2007, 672 p.

M. S. Rogachev, Understanding in MAVLink. Part 1 [Electronic Resource], 2016, Community of IT Professionals “Habrahabr”. Access mode: https://habrahabr.ru/post/312300/

M. S. Rogachev, Understanding in MAVLink. Part 2 [Electronic Resource], 2016, Community of IT Professionals “Habrahabr”. Access mode: https://habrahabr.ru/post/312592/

V. S. Yatsenko, Your first quadcopter: theory and practice. Saint Petersburg: BHV-Petersburg, 2016.

##submission.downloads##

Як цитувати

Vasylenko, M. P., & Karpyuk, I. S. (2018). Система телеметрії безплотних літальних апаратів. Електроніка та системи управління, 3(57), 95–100. https://doi.org/10.18372/1990-5548.57.13244

Номер

Том 3 № 57 (2018)

Розділ

ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ

Ліцензія

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.

Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.

Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).