Система телеметрії безплотних літальних апаратів

Автор(и)

  • M. P. Vasylenko Національний авіаційний університет, Київ
  • I. S. Karpyuk Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.57.13244

Ключові слова:

Телеметрія, безпілотний літальний апарат, MAVLink, пакет повідомлення

Анотація

Статтю присвячено розробці програмного забезпечення телеметричних систем безпілотних літальних апаратів на основі протоколу MAVLink. Системи телеметрії необхідні для більшості типів безпілотних літальних апаратів навіть за невеликого робочого діапазону, щоб інформувати оператора про обмежені зони та заряд акумулятора. Більш просунуті безпілотні літальні апарати також повинні повідомляти про параметри пілотування та навігації, деталі маршруту та поточний прогрес виконання завдань. Для цього безпілотний літальний апарат потребує спеціального обладнання та програмного забезпечення, тому необхідно зробити його енергоефективним. Цю проблему можна вирішити за допомогою пакетних протоколів передачі даних.

Біографії авторів

M. P. Vasylenko, Національний авіаційний університет, Київ

Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Кандидат технічних наук. Доцент

I. S. Karpyuk, Національний авіаційний університет, Київ

Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Посилання

S. G. Rassimahin, A. G. Snisarenko, V. V. Romanenko, and V. B. Bosot, Justification of the principles of construction of the channel of control and telemetry and the information channel of small-scale unmanned aeronautical complexes. Kharkiv "Science", 2009, 53 p.

A. V. Nazarov, G. I. Kozyrev, I. V. Shitov, V. P. Obruchenkov, A. V. Drevin, V. K. Kraskin, S. G. Kudryakov, A. I. Petrov, S. M. Sokolov, V. L. Yakimov, and A. I. Loskutov, Modern telemetry in theory and in practice. Course. Saint Petersburg: Science and Technology, 2007, 672 p.

M. S. Rogachev, Understanding in MAVLink. Part 1 [Electronic Resource], 2016, Community of IT Professionals “Habrahabr”. Access mode: https://habrahabr.ru/post/312300/

M. S. Rogachev, Understanding in MAVLink. Part 2 [Electronic Resource], 2016, Community of IT Professionals “Habrahabr”. Access mode: https://habrahabr.ru/post/312592/

V. S. Yatsenko, Your first quadcopter: theory and practice. Saint Petersburg: BHV-Petersburg, 2016.

##submission.downloads##

Номер

Том 3 № 57 (2018)

Розділ

ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).