Параметричний синтез робастної системи стабілізації обладнання літальних апаратів

Автор(и)

  • O. A. Sushchenko Національний авіаційний університет, Київ
  • S. D. Yehorov Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.57.13239

Ключові слова:

Cистема стабілізації, параметрична оптимізація, робастне управління, обладнання літальних апаратів, похибки стабілізації

Анотація

В статті розглянуто параметричний синтез робастної системи, призначеної для стабілізації обладнання літальних апаратів. Представлено математичну модель об’єкта стабілізації. Приведено алгоритм параметричного синтезу робастної системи. Представлено особливості оптимізаційної процедури, включаючи вибір програмних засобів. Показано критерій параметричного синтезу робастної системи. Проаналізовано критерій якості синтезованої системи, включаючи похибки стабілізації. Представлено результати моделювання синтезованої системи. Отримані результати можуть бути корисними для рухомих об’єктів широкого класу.

Біографії авторів

O. A. Sushchenko, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра систем аерокосмічних систем управління, Навчально-науковий інститут аеронавігації, електроніки та телекомунікацій

Доктор технічних наук. Професор

S. D. Yehorov, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра авіоніки, Навчально-науковий інститут аеронавігації, електроніки та телекомунікацій

Старший викладач

Посилання

A. M. Letov, Dynamics of Flight and Control, Moscow, Nauka, 1965, 352 p. (in Russian)

M. V. Meerov, Systems of Multi-Connected Regulation, Moscow, Nauka, 1965, 241 p. (in Russian)

V. L. Charitonov, “Asymptotic stability of equilibrium state of systems of differential equations,” Differential Equations, no. 11, pp. 2086–2088, 1978. (in Russian)

V. I. Veremey, Introduction in Analysis and Synthesis of Robust Control Systems. (in Russian): Mode of Access:http://matlab.exponenta.ru/optimrobast/book2/index.php

M. G. Safonov and M. A. Athans, “A multiloop generalization of the circle criterion for stability margin analysis,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 26, no.2, 1981, pp. 415–422.

J. C. Doyle, “Analysis of feedback systems with structured uncertainties,” IEEE Transactions on Control theory and applications, 1982, vol. 129, no. 6, pp. 242–250.

S. Boyd, E. Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan, Linear matrix inequalities in systems and control theory. Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 1994, 193 p.

I. P. Egupov, Methods of Robust, Neuro-Fuzzy and Adaptive Control, Moscow, MSUB, 2002, 744 p. (in Russian)

O. A. Sushchenko and R. A. “Sayfetdinov, Mathematical model of stabilization system of ground vehicle,” Electronics and Control Systems, 2207, no. 3(13), pp. 146-151. (in Ukrainian)

O. A. Sushchenko, “Features of linearization of stabilization system of ground moving vehicle,” Electronics and Control Systems, no. 1(15), 2008, pp. 62–66. (in Ukrainian)

V. A. Besekerskiy and E. P. Popov, Theory of Systems of Automatic Regulation, Moscow, Nauka, 1975, 768 p. (in Russian)

H. Kwakernnak and R. Sivan, Linear Optimal Control Systems, Moscow, Mir, 1977, 464 p.

A. Tunik, R. Hyeok, and L. Hae-Chang, “Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design,” KSAS International Journal, vol. 2, no. 2, рр. 95 – 107.

G. K. Voronovskiy, K. V. Makhotilo, S. N. Petrashev, and S. N. Sergeev, Genetic Algorithms, Artificial Neuronets and Problems of Virtual Reality, Kharkiv, OSNOVA, 1997, 112 p. (in Russian)

Yu. L. Ketkov, A. Yu. Ketkov, and M. N. Shults, MATLAB 7: Programming, Numerical Methods, Saint-Petersburg, BHV-Petersburg, 2005, 752 p. (in Russian)

##submission.downloads##

Номер

Том 3 № 57 (2018)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).