Диференціальний аналіз зображень 3D датчиків оглядово-порівняльних навігаційних систем
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.57.13226Ключові слова:
Оглядово-порівняльні методи навігації, LIDAR, лінії перетину, огинаюча часових проміжків, базові елементи форми, похідна функції, диференціальний метод аналізу.Анотація
Оглядово-порівняльні навігаційні системи використовуються для виявлення орієнтирів, які зазвичай мають вигляд просторових об'єктів на підстилаючій поверхні. Найбільш очевидним способом отримання геометричних ознак просторового об'єкта є обробка його тривимірного (3D) зображення. Для обробки 3D-зображень просторових об'єктів у формі матриці часових інтервалів пропонується використовувати диференціальний метод, що базується на застосуванні властивостей першої та другої похідних функцій. Диференційований метод обробки 3D-зображень дозволяє реалізувати алгоритми визначення меж об'єкта на фоні підстилаючої поверхні, його базових елементів форми, їх кількість та розміри.
Посилання
V. Shivrinskyi, On-board computer and navigation systems. UISTU, 2010.
O. О. Chuzha, “Automatic survey-comparative navigational,” The fifth world congress “Aviation in the XXI century,” “Safety in aviation and space technology,” September 25-27, 2012, pp. 3.3.48–3.3.51.
O. О. Chuzha, “The analysis of images of landmarks for survey-comparative navigation systems,” Materials STK “Issues of the development of global system of communication, navigation, survey and air traffic management CNS/ATM.” Kyiv: NAU, 2014, 109 p.
P. Jokitalo, E. Honkanen, I. Moring, H. Palo, and K. Rautiola, “Transputer based digital signal processing unit for a 3D vision system,” Microprocessing and Microprogramming, vol. 27, Issues 1–5, August 1989, pp. 143–146.
R. D. Richmond and S. C. Cain, Direct-Detection LADAR Systems. Bellingham, Washington, 2010.
https://en.wikipedia.org/wiki/Derivative
O. O. Chuzha, N. V. Pazyura, and V. G. Romanenko, “3D model of landmarks for autonomous navigation of unmanned aerial vehicles,” Electronics & Control Systems, vol. 3, Issue 53, pp. 112–119, 2017.
O. O. Chuzha, N. V. Pazyura, and V. G. Romanenko, “Model of spatial landmarks for survey-comparative methods navigation of UAVs,” IEEE 4th International Conference “Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments.” October, 17-19, 2017, pp. 32–36.
L. Roberts, Automatic perception of 3D objects, Moscow, 1973.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
