Помилки оцінювання зовнішніх збурюючих впливів
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12946Ключові слова:
Інеціальна навігаційна система, літальний апарат, акселерометр, збурюючі впливи, хвильове рівняння, функція ЛаґранжаАнотація
Проаналізовано поведінку інерціальної навігаційної системи літального апарату при наявності різних за тривалістю у часі зовнішніх збурюючих впливів. Запропоновано новий підхід до аналізу основного принципу, що визначає роботу найпростішого акселерометра. Показано, що послідовний строгий аналіз процесу вимірювання дає можливість виявити певне нове джерело помилок в оцінюванні величини збурюючого впливу. Показано, що якщо не брати до уваги ці можливі похибки, то будь-яка самоналаштовувальна система літака може бути функціонально пошкодженою чи, принаймні, функціонально ненадійною. Ці похибки виникають тільки за умови, що тривалість у часі збурюючого впливу є меншою певного критичного значення t, котре залежить від конкретних характеристик інерціальної навігаційної системи та власне самого літака. Запропоновано метод визначення t.
Посилання
V. M. Sineglasov and F. M. Zaharin, “Perspectives of integrated inertial-satellite systems development of aircraft of civil aviation,” 2-nd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control”. Proceedings. Oct. 9-12, 2012, Kyiv, Ukraine.
V. Laria and A. Tunik, “Gyro-free accelerometer based SINS: Algorithms and Structures,” 2-nd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control”. Proceedings. Oct. 9-12, 2012, Kyiv, Ukraine.
Y. Opanasiuk, “Theoretical framework to construct optimal flights safety diagnostic procedures,” 2-nd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control”. Proceedings. Oct. 9-12, 2012, Kyiv, Ukraine.
Kenneth R. Britting. Inertial Navigation System Analysis, John Wiley&Sons, 1971
Jack B. Kuipers, Quaternions and Rotation Sequences: a primer with Applications to Orbit Aerospace and virtual reality. Princeton University Press, 1999.
Introduction to Inertial Navigation
http://www.navlab.net/Publications/Introduction_to_Inertial_Navigation.pdf
D. N. Pitterman and C. E. Roberts, “Determining Inertial Errors from Navigation-in-place Date” Proc. Of the IEEE Position Location and Navigation Symposium, 2001, pp. 60–67.
A. E. Bryson, Control Spacecraft and Aircraft, Prinston University Press, Prinston, NY, 1993
. Paul D. Grove Navigation using Inertial sensors. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 30(2): 42-69, 2015
T. F. Weiner, "Theoretical analysis of gimballess inertial reference equipment using delta-modulated instruments," 1962.
P. G. Savage, "Blazing gyros: The evolution of strapdown inertial navigation technology for aircraft," Journal of Guidance Control and Dynamics, pp. 637–655, June 2013.
W. Xue, J. Wang, and T. H. Cui, “Modeling and Design of Polymer-Based Tunneling Accelerometers by ANSYS/MATLAB,” J. Trans. Mechatron. vol. 10, pp. 468–471, 2005.
L. D. Landau and E. M. Lifshits, Mechanics, Third Edition. Moscow, “Nauka”, 1973, (in Russian).
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
