Алгоритм оптимального керування групою безпілотних літальних апаратів

Автор(и)

  • O. I. Lysenko «Київський політехнічний інститут ім. І.Сікорського»
  • O. M. Tachinina Національний aвіаційний університет, Київ
  • I. V. Alekseeva «Київський політехнічний інститут ім. І.Сікорського»

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12945

Ключові слова:

Оптимізація, динамічна система, розгалужені траєкторії, оптимальна траєкторія

Анотація

У статті запропоновано алгоритм оптимального керування групою безпілотних літальних апаратів, що дозволяє задавати маневри безпілотних літальних апаратів, оцінювати координати поточного положення безпілотного літального апарата щодо заданої траєкторії, ідентифікувати оптимальні моменти часу виконання групових маневрів. Синтезований алгоритм виробляє оптимальне, з урахуванням заданого критерію якості, керування рухом мітки поточного положення до заданому положенню і розраховує оптимальний момент часу і фазову координату поділу групи безпілотних літальних апаратів.

Біографії авторів

O. I. Lysenko, «Київський політехнічний інститут ім. І.Сікорського»

Кафедра телекомунікацій

Доктор технічних наук. Професор

O. M. Tachinina, Національний aвіаційний університет, Київ

Кафедра автоматизації та енергоменеджменту

Кандидат технічних наук. Доцент

I. V. Alekseeva, «Київський політехнічний інститут ім. І.Сікорського»

Кафедра математичного аналізу та теорії ймовірностей

Кандидат фізико-математичних наук. Доцент

Посилання

A. E. Bryson and Y.-C. Ho, Applied Optimal Control. New York-London-Sydney-Toronto. John Wiley & Sons, 1975, 481 р.

M. A. Richards, Fundamentals of Radar Signal Processing. McGraw-Hill Education, 2014, 472 р.

T. Ashchepkov, Optimal control of discontinuous systems. Novosibirsk, Nauka, 1987, 226 p. (in Russian).

A. P. Sage and Ch. C. White, Optimum Systems Control. Moscow, Radio and connection, 1982, 392 p. (in Russian).

O. Lysenko, O. Tachinina, I Alekseeva, and S. Chumachenko. “The Scenario-Based Approach for Control of Multi-Object Dynamic System Motion,” 3rd International Conference: Actual problems of unmanned aerial vehicles developments, October 13–15, 2015. Organized by IEEE Ukraine Section Joint SP/AES Chapter and the National Aviation University (Kyiv), pp. 305–308. (in Ukranian).

O. Lysenko, I. Uryadnikova, S. Valuiskyi, S. Chumachenko, and etc. “Increasing of manet throughput using quasi-optimal UAVs placement control,” Liptovsky Mikulas, Slovak Republic: Armed Forces Academy. Science&Military. no.1, vol. 8, 2013, pp. 24–35. (in Slovak Republic).

O. Lysenko, O. Tachinina, I. Uriadnikova, I. Alekseeva, and S. Chumachenko, “Features of unmanned aerial vehicles group dynamics and control,” International Conference “The safety management system 2016,” February 22-27, 2016. Liptovsky Mikulas, Slovak Republic, Armed Forces Academy of General Milan Rastislav Stefanik, Liptovsky Mikulas, Slovakia. pp. 391–397. (in Slovak Republic).

O. Lysenko, O. Tachinina, and S. Chumachenko, “The problem statement of branching paths theory for solution of search and rescue task in the area of emergency situation”. Technical mechanics, Dnepropetrovsk, vol. 1, pp. 73–78, 2015. (in Ukranian).

O. Sushchenko “Design of two-axis robust system for stabilization of information-measuring devices operated at UAVs” in Proc. IEEE 3rd Int. Conf. Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments, October 13– 15, 2015, pp. 198–201. (in Ukranian)

##submission.downloads##

Номер

Том 2 № 56 (2018)

Розділ

МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСІВ ТА СИСТЕМ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).