Багатофункціональний робототехнічний комплекс на базі одноплатного комп'ютера

Автор(и)

  • Yu. M. Kemenyash Національний авіаційний університет, Київ
  • M. O. Omelchenko Національний авіаційний університет, Київ
  • V. P. Hotsyanivskyy Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12939

Ключові слова:

Роботизований комплекс, одноплатний комп’ютер, сервер

Анотація

Розглянуто створення модульного багатофункціонального роботизованого комплексу на базі одноплатного комп'ютера Raspberry Pi та мікроконтролера Arduino. Для вирішення задач швидкої передачі та обробки даних розроблено програмний код клієнт-серверного типу який мінімізує можливі втрати. Сервер є повністю універсальним і може змінювати свій програмний код під конкретну задачу витрачаючи на це мінімальний час.  Створено алгоритм обробки зображень який зменшує об’єм та час на перевірку на коректність що впливає на швидкість побудови каскадів. Розроблено максимально швидкий та оптимальний алгоритм побудови каскадів що дає змогу зменшити час опрацювання у три рази. Оптимізовано програмний зв’язок між одноплатним комп'ютером та мікропроцесором для більш швидкої обробки інформації.

Біографії авторів

Yu. M. Kemenyash, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Старший викладач

M. O. Omelchenko, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Студент

V. P. Hotsyanivskyy, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Студент

Посилання

Owen Bishop, “Robot Builder's Cookbook,” MIT Press, 2000, pp. 84–90.

Doug Williams, PDA Robotics: Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot, NT Press, 2006, Proc., 284 p.

Bruno Siciliano, Oussama Khatib, “Springer Handbook of Robotics,” Proc., 2008, pp. 160–168.

##submission.downloads##

Номер

Том 2 № 56 (2018)

Розділ

ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).