Статичні методи оцінювання реакції автоматичної системи на команди контролю
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12930Ключові слова:
Датчик швидкості, частотна характеристика, коефіцієнт загасання, «одиничний» гіроскоп, амплітудна помилка, фазова помилка, хвильова діаграма, нормована характеристика, відносна частотаАнотація
Встановлено, неможливість оцінювати реакцію системи автоматичного керування лише на типові сигнали і обмежуватись лише показниками якості. Результати теоретичних і експериментальних досліджень показали, що керовані сигнали системи є випадковими. З метою оцінювання впливу цих керованих сигналів необхідно використовувати статичні методи оцінки реакції системи на команди оператора. В роботі розглянуто метод оцінювання точності систем автоматичного керування, який працює в режимах стійкого керування при випадкових зовнішніх впливах.
Посилання
O. K. Ablesimov, E. E. Alexandrov, and I. E. Alex-androva, Automatic control of moving objects and technological processes. Kharkov: NTU “KhPI”, 2008, 443 p. (in Ukrainian).
O. K. Ablesimov, Course of the theory of automatic control. Kyiv: Osvita Ukrainy. 2014, 270 p. (in Ukrainian).
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).