Статичні методи оцінювання реакції автоматичної системи на команди контролю
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12930Ключові слова:
Датчик швидкості, частотна характеристика, коефіцієнт загасання, «одиничний» гіроскоп, амплітудна помилка, фазова помилка, хвильова діаграма, нормована характеристика, відносна частотаАнотація
Встановлено, неможливість оцінювати реакцію системи автоматичного керування лише на типові сигнали і обмежуватись лише показниками якості. Результати теоретичних і експериментальних досліджень показали, що керовані сигнали системи є випадковими. З метою оцінювання впливу цих керованих сигналів необхідно використовувати статичні методи оцінки реакції системи на команди оператора. В роботі розглянуто метод оцінювання точності систем автоматичного керування, який працює в режимах стійкого керування при випадкових зовнішніх впливах.
Посилання
O. K. Ablesimov, E. E. Alexandrov, and I. E. Alex-androva, Automatic control of moving objects and technological processes. Kharkov: NTU “KhPI”, 2008, 443 p. (in Ukrainian).
O. K. Ablesimov, Course of the theory of automatic control. Kyiv: Osvita Ukrainy. 2014, 270 p. (in Ukrainian).
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
