Система розпізнавання голосових команд керування БПЛА на основі стеганографічно-кепстрального аналізу
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12928Ключові слова:
Класифікація об'єкта, семантична ідентифікація голосових команд, безпілотний літальний апарат, розпізнавання мови, мел-частотні кепстральних коефіцієнтиАнотація
У даній статті, запропонована розроблена система розпізнавання голосових команд управління на основі стеганографічно-кепстрального аналізу, а також, алгоритм обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів, який використовується для створення базової системи розпізнавання голосових команд, на основі якої можуть бути побудовані більш складні рішення голосового управління. Експериментально доведено та обґрунтовано доцільність використання запропонованої системи розпізнавання голосових команд і розробленого алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів. Детально викладені отримані результати попередніх експериментальних досліджень розробленої системи розпізнавання голосових команд і алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів в середовищі MATLAB на прикладі ідентифікації вимовлених різними суб'єктами управління команд: «вгору», «вниз», «вправо», «вліво». У даній статті представлена розроблена система розпізнавання голосових команд управління на основі стеганографічно-кепстрального аналізу, яка дозволяє підвищити ефективність розпізнавання голосових команд. Детально викладені отримані результати попередніх експериментальних досліджень, на основі яких зроблені висновки про доцільність подальшого наукового і практичного застосування системи розпізнавання голосових команд управління на основі стеганографічно-кепстрального аналізу і розробленого алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів, а також, дуже докладне обґрунтування науково-технічної значущості проведеного експериментального дослідження.
Посилання
O. Lavrynenko, G. Konakhovych, and D. Bakhtiiarov, “Method of Voice Control Functions of the UAV,” Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC), IEEE 4th International Conference, 2016, pp. 47–50.
D. Bakhtiiarov, G. Konakhovych, and O. Lavrynenko, “Protected System of Radio Control of Unmanned Aerial Vehicle,” Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC), IEEE 4th International Conference, 2016, pp. 196–199.
G. F. Konakhovych, O. Y. Lavrynenko, V. V. Antonov, and D. I. Bakhtiiarov, “A digital speech signal compression algorithm based on wavelet transform,” Electronics and control systems, vol. 48, no. 2, pp. 30–36, 2016.
L. F. Sanchez, H. Abaunza, and P. Castillo, "Safe navigation control for a quadcopter using user's arm commands," Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2017 International Conference, 2017, pp. 981–988.
O. Yu. Lavrynenko, G. F. Konakhovych, and D. I. Bakhtiiarov, "Compression algorithm of voice control commands of UAV based on wavelet transform," Electronics and control systems, vol. 55, no. 1, pp. 17–22, 2018.
G. F. Konahovich, D. I. Bakhtiyarov, and O. Y. Lavrynenko, "Computer modeling of drone protected control channel," Science-Based Technologies, vol. 28, no. 4, pp. 283–290, 2015.
G. F. Konahovich, A. І. Davletyants, A. Y. Lavrynenko and D. I. Bakhtiyarov, "The comparative analysis the Fourier transform, cosine transform and wavelet transform as a spectral analysis of the digital speech signals," Science-Based Technologies, vol. 27, no. 3, pp. 210–220, 2015.
O. Lavrynenko, G. Konakhovych, R. Odarchenko and D. Bakhtiiarov, "Voice Command Signal Compression Algorithm by Functions of Unmanned Aerial Vehicles," Aerospace Technic and Technology, vol. 130, no. 3, pp. 57–67, 2016.
I. O. Kozlyuk, D. І. Bakhtiiarov, O. Y. Lavrynenko and І. V. Tretiak, "Problems of unauthorized interference to the work of UAV and methods of its solving," Science-Based Technologies, vol. 30, no. 2, pp. 206–211, 2016.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
