Система розпізнавання голосових команд керування БПЛА на основі стеганографічно-кепстрального аналізу
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.56.12928Ключові слова:
Класифікація об'єкта, семантична ідентифікація голосових команд, безпілотний літальний апарат, розпізнавання мови, мел-частотні кепстральних коефіцієнтиАнотація
У даній статті, запропонована розроблена система розпізнавання голосових команд управління на основі стеганографічно-кепстрального аналізу, а також, алгоритм обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів, який використовується для створення базової системи розпізнавання голосових команд, на основі якої можуть бути побудовані більш складні рішення голосового управління. Експериментально доведено та обґрунтовано доцільність використання запропонованої системи розпізнавання голосових команд і розробленого алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів. Детально викладені отримані результати попередніх експериментальних досліджень розробленої системи розпізнавання голосових команд і алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів в середовищі MATLAB на прикладі ідентифікації вимовлених різними суб'єктами управління команд: «вгору», «вниз», «вправо», «вліво». У даній статті представлена розроблена система розпізнавання голосових команд управління на основі стеганографічно-кепстрального аналізу, яка дозволяє підвищити ефективність розпізнавання голосових команд. Детально викладені отримані результати попередніх експериментальних досліджень, на основі яких зроблені висновки про доцільність подальшого наукового і практичного застосування системи розпізнавання голосових команд управління на основі стеганографічно-кепстрального аналізу і розробленого алгоритму обчислення мел-частотних кепстральних коефіцієнтів, а також, дуже докладне обґрунтування науково-технічної значущості проведеного експериментального дослідження.
Посилання
O. Lavrynenko, G. Konakhovych, and D. Bakhtiiarov, “Method of Voice Control Functions of the UAV,” Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC), IEEE 4th International Conference, 2016, pp. 47–50.
D. Bakhtiiarov, G. Konakhovych, and O. Lavrynenko, “Protected System of Radio Control of Unmanned Aerial Vehicle,” Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC), IEEE 4th International Conference, 2016, pp. 196–199.
G. F. Konakhovych, O. Y. Lavrynenko, V. V. Antonov, and D. I. Bakhtiiarov, “A digital speech signal compression algorithm based on wavelet transform,” Electronics and control systems, vol. 48, no. 2, pp. 30–36, 2016.
L. F. Sanchez, H. Abaunza, and P. Castillo, "Safe navigation control for a quadcopter using user's arm commands," Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2017 International Conference, 2017, pp. 981–988.
O. Yu. Lavrynenko, G. F. Konakhovych, and D. I. Bakhtiiarov, "Compression algorithm of voice control commands of UAV based on wavelet transform," Electronics and control systems, vol. 55, no. 1, pp. 17–22, 2018.
G. F. Konahovich, D. I. Bakhtiyarov, and O. Y. Lavrynenko, "Computer modeling of drone protected control channel," Science-Based Technologies, vol. 28, no. 4, pp. 283–290, 2015.
G. F. Konahovich, A. І. Davletyants, A. Y. Lavrynenko and D. I. Bakhtiyarov, "The comparative analysis the Fourier transform, cosine transform and wavelet transform as a spectral analysis of the digital speech signals," Science-Based Technologies, vol. 27, no. 3, pp. 210–220, 2015.
O. Lavrynenko, G. Konakhovych, R. Odarchenko and D. Bakhtiiarov, "Voice Command Signal Compression Algorithm by Functions of Unmanned Aerial Vehicles," Aerospace Technic and Technology, vol. 130, no. 3, pp. 57–67, 2016.
I. O. Kozlyuk, D. І. Bakhtiiarov, O. Y. Lavrynenko and І. V. Tretiak, "Problems of unauthorized interference to the work of UAV and methods of its solving," Science-Based Technologies, vol. 30, no. 2, pp. 206–211, 2016.
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.
Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.
Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).
